Docker環境でZED SDK を使う２つの方法

方法１：ZED SDKを既に含むDocker Imageを使う方法

Dockerfile の冒頭行

FROM stereolabs/zed:4.2-py-devel-jetson-jp5.1.0

方法２：Pytorchを含むDocker Imageの中でDockerfile の中でZED SDK のインストーラーを実行する方法

例：
https://github.com/katsunori-waragai/yolox-zed-sdk/blob/main/pytorch_yolox/Dockerfile

Dockerfileの一部

ENV ZED_SDK_INSTALLER=ZED_SDK_Tegra_L4T35.2_v4.2.2.zstd.run
RUN wget -O ${ZED_SDK_INSTALLER} https://download.stereolabs.com/zedsdk/4.2/l4t35.2/jetsons
RUN chmod +x ${ZED_SDK_INSTALLER}
RUN apt install zstd
RUN ./${ZED_SDK_INSTALLER} -- silent

DockerImageを選択するために必要なこと

• Jetsonなのか

• UbutuPCなのか

• WindowsPC なのか

• Getting Started with Docker and ZED SDK

• How to Install ZED SDK with Docker on Linux

• How to Install ZED SDK with Docker on NVIDIA® Jetson

ZED SDK のインストーラー

ZED SDK installer
ここから、ターゲット環境とZED SDKのバージョンとの組み合せでダウンロード先を選んでください。

試行錯誤の今の状況

• pytorchが動くDockerImage を使った方が設定が楽そうだ。
  ZED-SDK のインストールだけの部分は、比較的トラブルを生じにくい。
• 一方、ZED-SDKをDockerImageに含めた場合には、CUDA, pytorch の設定を自力で行うことになる。
• こちらの場合、まだ解決できないエラーで苦しんでいる。