はじめに
OrbbecがNVIDIA GTC 2024でMicrosoft Azure Kinect DKの代替製品を展示 などの記事が気になっていたので、Orbbec の製品をweb上で調査することとした。
日本の代理店情報から
Orbbec Gemini シリーズ | コンパクト 高精度 ステレオカメラ
Orbbec のカメラの方式がいくつもある
https://www.orbbec.com/products/
Stereo Camera の1例
- Depth Range が 0.15 m ~ 10 m と距離の範囲が広い。
- trigger信号をサポートしているので、複数のセンサでタイミングを合わせることもしやすい。
Ubuntu PC, Nvidia Jetson AGX Orin 両方で動作する。
TOF カメラの1例
NFOV (Narrow Field of View depth mode)
WFOV (Wide Field of View depth mode)
の２つのモードの関係が気になる。
モードの切り替えをするのだろうか？
重箱の隅： depth センサとRGBカメラの視点位置の違い
- Depth センサの視点位置とRGBカメラの視点位置は一般に異なる。
- depthが大きい領域だったら、視点位置の違いの影響は無視できるだろう。
- しかし、近接側の限界近くの場合、視点位置の違いがどれくらい影響するのかが気になる。
- RGB画像のセグメンテーションに対応する（はずの）画素をdepth画像から取得すると不一定が目立つのではないかと予想する。
Structured Light Cameraの1例
OrbbecSDK
ROS2対応
NVIDIA との連携
NVIDIA のサイトにあるシミュレーション可能なRGBDセンサにorbbec のカメラが入っている。
ドキュメントの1例
- 外形の図面をきちんと載せている。
- housing fixing screw holes もある。
- もちろん、IMUもある。
- この品番だとWFOVとNFOVの２つのdepthがある。
- 「Multi-camera sync cable (does not affect power indicator state)」がある。
Orbbec Community Forum
最近の気の利いた会社だと、Community Forumを設置していて、質問したい課題などを記入できるようになっている。そこに同じような事例がないか、解決策を見つけるための重要な場所である。
Orbbecの場合もそのような場所がある。
orbbecを使ったロボットの例
Astribot S1
https://x.com/Orbbec/status/1784118749957669117
2024.05.16新製品のリリース情報
Orbbec社製、次世代ステレオカメラ「Gemini 335」および「Gemini 335L」の取り扱いを開始