Fisheye （魚眼）でのアルゴリズムを評価しようとすると、目的にふさわしいデータセットを見つける、もしくは作ることから始める。
目的にふさわしいデータセットがあれば幸いだ。
それらが、どのように撮影しているのかを学ぶのは役に立つ。
そして、自分のユースケースでのデータセットを作る際には参考にできる。
データセットの詳細、ライセンスの条件などは、各自調査してほしい。
WoodScape: A multi-task, multi-camera fisheye dataset for autonomous driving
github https://github.com/valeoai/WoodScape
Large-Scale Direct SLAM for Omnidirectional Cameras
Youtube Large-Scale Direct SLAM for Omnidirectional Cameras
LMS Fisheye Data Set - A data set providing synthetic and real-world fisheye video sequences
"GO Stanford" Dataset
Outdoor panoramic image dataset for semantic segmentation
PIROPO Database
Friedrich-Alexander-Universität Fisheye Data Set
Fisheye Re-Identification Dataset with Annotations (FRIDA)
TU Chemnitz Fisheye Evaluation Suite
LaFiDa - A Laserscanner Multi-Fisheye Camera Dataset
paper LaFiDa
撮影環境と撮影装置
撮影画像
Ricoh Theta の全天球画像・動画
RichoのThetaは、２つの魚眼カメラによって全天球の動画が取得できるデバイスだ。
それらで撮影された画像は大量に存在する。
アノテーションが存在しないものの、参考にすることも視野に入れておいていい。
# 参考元
omni画像のデータセットのリスト