車載分野では、自動運転のためのカメラ画像の利用が進んでいる。
雪が降っているの状況で、性能がでるかが気になる。
監視カメラの分野では、画像鮮明化の1例として降雪中の状況での視界の改善がなされてきた。
まあ、知るべき人は既に知っている中身だろうが書いてみた。
読んでほしい方々
- 車載カメラでの自動運転の画像認識の開発者
- 上記のための学習用・評価用データの作成者
解決するべき課題の明確化
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降雪中の視界が悪化する状況が自動運転のシーンの中にもある。
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降雪環境のデータを無視すると起こりうること：
- 降雪中の雪が作り出す視界の欠損のために、対象物を検出できない
- 降雪中の雪の存在のために近距離に物体があると判定してしまうこと
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一般社団法人 日本自動車工業会自動運転の安全性評価フレームワーク Ver2.0
この中にも落ち葉の影響についての記述がある。