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Jetson TX1 とドローンとcarrier board

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調査中の記事
この記事は古いので
「Jetson TX1 carrier board」で画像検索して、それっぽいボードを探すことをお勧めする。

TX2が販売になっています。
NVIDIA、ドローンでAI を実現できる Jetson TX2 を発表

Droneでのカメラの利用は、
・制御には関係しないで撮影目的のために撮影するパターンと
・自律的な動作のためのカメラ
とがある。

それぞれに、単眼カメラの場合とステレオカメラの場合とがある。

さらには、撮影した画像から画像認識する用途もある。Jetson TX1、TX2ならば、機械学習の結果をリアルタイムに処理するだけの実力はあるだろう。Deep Learning を動かすためのライブラリはそろっている。

マイナビ ニュース NVIDIAが組み込み向けモジュール「Jetson TX1」を国内販売 - 自律型ドローンやロボットの開発にまつわる課題に対応

 組み込みデバイスとしてみたときに消費電力あたりの演算性能でDeepLearning可能なのが、「1TFLOPSの演算性能を持ちながら、モジュール単体の消費電力は10Wで、機械学習におけるエネルギー効率(image/sec/Watt)はIntel Core i7-6700Kの10倍に達するという。」

「紹介されたデモ動画ではバックグラウンドや建物などをピクセル単位で判別する様子が披露された。」とあるように、実画像の解釈にはimage segmentation の技術が使われているように見える。

 記事の最後の写真を見ると縦方向に並べた2台のカメラがある。もしM12のレンズだとすると、カメラ間距離は3~5cmといったところだろうか。

 image segmentation のライブラリのCUDA対応の状況が気にある。

NVIDIA の記事 18-Year-Old’s Startup Rolls Out Teal, World’s Fastest Commercial Drone

Jetson TX1 を利用したDroneの作成例の記事です。

NVIDIA の記事 Autonomous Drone Hunts Down Rogue Drones From the Sky

DIY Dronesの記事NVIDIA Jetson TX1 carrier boards overview

上記のリンクの記事にあるcarrier boardの一覧の表への参照を示す。
Video Input はCSI-2のインターフェースが用意されている。
HDMI インタフェースは用意されていない(HDMIインタフェースのライセンスの問題のためか)。
表に記載されている各々carrier board については上記のリンクの記事からリンクをたどってください。
carrierBoards

Drones and robots will get smarter with Nvidia's Jetson TX1 update

The Jetson TX1 developer kit has a quad-core 64-bit ARM CPU and GPU based on the Maxwell architecture. It sells for US$599.99.

この記事は、Jetson TX1 developer kit での記事。

PCWorldの記事 NVIDIA Latest News: World’s Fastest Drone Powered by NVIDIA Jetson TX1

ドローンの性能を高めるの要素の1つは、カメラだ。
カメラの解像度と視野角
フレームレートの1例が参考になる。

Teal Drone Camera
Sensor: 1/2.3″, 13MP
Lens: 150° FOV, f/2.5, focus at ∞
Image Size: 4224×3156 (4:3)
Recording Modes: 4K/24fps, 1080p 30fps, 720p 60fps
Electronic Stabilization: Yes
Photo Filetypes: JPEG, PNG
Supported SD Card Types: Micro SD, up to 64GB
Live Digital Video Stream: Yes
Live View Quality: Up to 720p
VR Headset Compatible: Yes
We'll bring you more about the latest Teal Drone.

2016/10/03 「NVIDIA Jetson TX1 Module」対応 汎用小型キャリアボードの提供を開始

carrier board 「AUVIDEA J120」 の利用記事 Jetson TX1 をさらに小さくして動かしてみた

TK1のカメラ入力の記事

JetsonTK1カメラ入力物語 ~その1~

JetsonTK1カメラ入力物語 ~その2~


新しいjetson tx1カメラ
e-conシステム、NVIDIA®Tegra X1用Ultra HD 13MPカメラを発表

e-CAM130_CUTX1 - 13 MP Jetson TX1カメラボード

ハンドサイン認識プログラムをバンドルした 「JetsonTX1 Deep Learningトライアルキット」を発売

NvidiaのJetson TX2でカメラやセンサーなどネットの末端デバイスが高度なAIを持つ

森林をGPSなしでAIで自律飛行するドローン

森の中へ: GPS が機能しない道を NVIDIA のドローンが行く

NVIDIA launches Jetson TX2 platform for drones and robots

Nvidia's Autonomous Drone Tech Welcomes AI and GoPro in Favor of GPS

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