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pythonでのデータファイルの扱い方

Last updated at Posted at 2024-08-26

はじめに

主に画像認識屋に向けて
pythonでのデータファイルの扱い方を
標準的なデータ形式について知ってしまうためのものです。

json

Python のdict型と対応の付けやすい、キーと値の組合せで読み書きできるデータフォーマットです。
json --- JSON エンコーダーとデコーダー
json フォーマットはCVATでのアノテーション結果の標準的なデータ形式に使われています。
アノテーション結果をの場合には、アノテーションファイルに対応したライブラリを使うのがおすすめです。

yaml

PyYAML
CircleCIのconfig.yaml はyaml形式です。

toml

pypi toml
github toml
python のパッケージ管理用のファイルpyproject.toml はtoml形式です。
python 3.11 以降だとlibtomlが標準ライブラリに追加されています。
tomllib --- TOML ファイルの解析

npy

numpy がデータを保存するデータ形式です。
numpyではIEEEのデータフォーマットで数値データを保存できます。
NaN, PosInf, NegInfなどの値を持つことができます。

numpy.save
numpy.load

pickle

pythonオブジェクトをserialize, deserializeできるモジュールです。
学習済みのclassierのインスタンスをserialize, deserializeすることもできます。
そのため、とても危険です。
また、pythonや使用したモジュールのバージョンの影響を受ける点も厄介です。
scikit-learn それ自体には、学習結果を保存する手段が用意されていません。
そのため学習後のclassifierのインスタンスをpickleしてしまうことがありました。
でも今は、onnxファイルで保存することができます。
scikit-learnで学習した結果をonnxに変換する方法が以下の記事に書かれています。
scikit-learnの学習結果をpickleしない

MATLAB mファイル

MATLABでデータを保存する形式です。
scipyのライブラリで開くことができます。
scipy.io.loadmat
matlabで配列を書き出してPythonで読み込む

CSV ファイル

numpy.loadtxt()
delimiter="," とする。

numpy.save()

pandas でcsvファイル

pandas.read_csv
pandas.DataFrame.to_csv

EXR

高ダイナミックレンジの画像のフォーマット
OpenEXR画像ファイルをpythonで読みこむ

ply

点群データ
表示には
meshmal
Open3D

付記

データ形式の標準化が進んでいるので、以前よりも扱いが楽になってきている。

  • CPUのエンディアンによって影響を受けやすいフォーマットは使われなくなってきている。
  • そのため、X86でもARMでも同じバイナリデータで扱える。

データの永続化の手段

sql のデータベースを読み書きする。

REDIS

REDISでは、SQLのような構造化されたデータではないデータを扱うことができます。

dataclass

Python のdataclassはjson形式でserialize できます。
pypi dataclasses-json

.py
from dataclasses import dataclass
from dataclasses_json import dataclass_json


@dataclass_json
@dataclass
class Person:
    name: str


person = Person(name='lidatong')
person.to_json()  # '{"name": "lidatong"}' <- this is a string
person.to_dict()  # {'name': 'lidatong'} <- this is a dict
Person.from_json('{"name": "lidatong"}')  # Person(1)
Person.from_dict({'name': 'lidatong'})  # Person(1)

# You can also apply _schema validation_ using an alternative API
# This can be useful for "typed" Python code

Person.from_json('{"name": 42}')  # This is ok. 42 is not a `str`, but
                                  # dataclass creation does not validate types
Person.schema().loads('{"name": 42}')  # Error! Raises `ValidationError

上記のpypi にある例題を転載。

データのserialize, desierializeはネットワークインタフェースで、データを転送する際に利用することがあります。
テキストファイルにしてしまえば、OSの違いやCPUのエンディアンの違いを受けません。

Protocol Buffers

Protocol Buffers(プロトコルバッファー)は構造データのシリアライズを目的とした技術スタックである。
github protobuf
pypi protobuf

Protobufの良い点は、複数のコンピュータ言語をサポートしていることです。
送信元と受信先で使用言語を変えることができます。

解説記事の例 pythonの型定義を使ってprotobufを出力してみる。

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