Python + Unity 強化学習環境構築

PythonでML-Agentを動かすための環境構築

##使用環境
Python 3.7.6
mlagents 0.17.0
ML-Agents Release3
Unity 2019.2.21f1
Pyenv
Poetry

##前提条件
Unity Hubのダウンロード

###1.Unity ML-Agentsのインストール
(1)以下のサイトからUnity ML-Agents Release3をインストールする
https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents

(2)コピーしたURLをGit cloneコマンドの後ろに付けて実行　ファイル一式をダウンロードできる
（※git clone する前に作業をするディレクトリを作成！）

terminal

mkdir [任意のディレクトリ名]
cd [ディレクトリ名]
git clone [コピーしたURL]

(3)ml-agentsディレクトリが作成され、中に以下のようなファイルが入っていることを確認！

###2.Python3.7.6の仮想環境の構築！
(1)pyenvをインストール！

terminal

brew install pyenv

(2)Python3.7.6のインストール

terminal

pyenv install 3.7.6

(3)このディレクトリはPython3.7.6で実行することを設定

terminal

pyenv local 3.7.6

(4)Pythonの管理パッケージPoetryをダウンロード＆インストール

terminal

curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/sdispater/poetry/master/get-poetry.py | python

(5)Poetryの仮想環境準備
設定を確認

プロジェクト内に仮想環境が作られるように設定し、再び設定状態を確認

terminal

poetry config virtualenvs.in-project true

(6)Python3.7.6で仮想環境構築

(7)mlagent==0.17.0のインストール！

terminal

poetry add mlagents==0.17.0

(7)mlagents-learnコマンドが実行できることを確認
下のコマンド実行後下の画像のようなものが出てくることを確認

terminal

mlagents-learn