どういう事か

# シェル変数を定義
$ MY_PARAMETER=hoge

# シングルクオートだと、展開されない
$ echo '$MY_PARAMETER'
$MY_PARAMETER

# ダブルクオートだと、展開される
$ echo "$MY_PARAMETER"
hoge

# こんな感じで使える
MY_INSTANCE_ID=i-xxxxxxxx
aws ec2 describe-instances --instance-ids $MY_INSTANCE_ID

一次情報調べてみたメモ

Quoting (Bash Reference Manual)
https://www.gnu.org/software/bash/manual/html_node/Quoting.html

• Single Quotes: How to inhibit all interpretation of a sequence of characters.
• Double Quotes: How to suppress most of the interpretation of a sequence of characters.

[拙訳]

• シングルクオート: 文字シーケンスのすべての解釈を禁止する
• ダブルクオート: 文字シーケンスのほとんどの解釈を抑制する

「ほとんど」とは？

Double Quotes (Bash Reference Manual)
https://www.gnu.org/software/bash/manual/html_node/Double-Quotes.html#Double-Quotes

Enclosing characters in double quotes (‘"’) preserves the literal value of all characters within the quotes, with the exception of ‘$’, ‘`’, ‘\’, and, when history expansion is enabled, ‘!’.

[拙訳]

文字をダブルクオート(")で囲むと引用符内の全文字のリテラル値が保持されるが、例外は '$'、 '`'、 ''、そして history expansion が有効な場合は '！' となる。

The characters ‘$’ and ‘`’ retain their special meaning within double quotes (see Shell Expansions).

[拙訳]
"$" および "`" は、ダブルクオート内で特別な意味を持つ。(Shell Expansions を参照)

Shell Expansions とは・・・

Shell Expansions (Bash Reference Manual)
https://www.gnu.org/software/bash/manual/html_node/Shell-Expansions.html

Expansion is performed on the command line after it has been split into tokens. There are seven kinds of expansion performed:

brace expansion
tilde expansion
parameter and variable expansion
command substitution
arithmetic expansion
word splitting
filename expansion

[拙訳]

(入力された文字列たちが)トークンに分割された後、コマンドラインで展開が実行される。
実行される7種類の拡張がある

brace expansion
tilde expansion
parameter and variable expansion
command substitution
arithmetic expansion
word splitting
filename expansion

3. の parameter and variable expansion がそれっぽい。

Shell Parameter Expansion: How Bash expands variables to their values.

とリンクがあるので見てみる。

Shell Parameter Expansion (Bash Reference Manual)
https://www.gnu.org/software/bash/manual/html_node/Shell-Parameter-Expansion.html#Shell-Parameter-Expansion

The ‘$’ character introduces parameter expansion, command substitution, or arithmetic expansion.

[拙訳]

$ 文字は、パラメーター展開、コマンド置換、または算術展開を導入する。

...という感じらしい。 bash の機能、多すぎる。