#概要

head1	head2	haed3	head4	head5
1-1	1-2	1-3	1-4	1-5
2-1	2-2	2-3	2-4	2-5
3-1	3-2	3-3	3-4	3-5

こんな感じのテーブルを

[
	['head1','head2', 'haed3', 'head4', 'head5'],
	['1-1', '1-2', '1-3', '1-4', '1-5'],
	['2-1', '2-2', '2-3', '2-4', '2-5'],
	['3-1', '3-2', '3-3', '3-4', '3-5']
]

二次元配列として取得します。
結合されたセルに対しては、結合元と同じテキストで埋めます。

#コード
コメントの指摘に対応できそうにないので

リベンジ失敗

const getTableTexts = table => {
	const result = [];
	const rows = table.rows;
	let y = rows.length;
	while (--y > -1) {	//各行のループ
		const rowResult = [];
		const cells = rows[y].cells;
		const m = cells.length;
		let colSum = 0;	//各行のcolspan合計
		let x = -1;
		while (++x < m) {	//行内セルのループ
			const cell = cells[x]
			const text = cell.textContent;
			const cs = cell.colSpan;
			let rs = cell.rowSpan - 1;
			if (cs===1) {
				rowResult.push(text);
				//結合セル[縦]対応
				while (--rs > -1) result[rs].splice(colSum, 0, text);
			} else {	//結合セル[横]対応
				const multi = Array(cs).fill(text);
				rowResult.push(...multi);
				//結合セル[縦]対応
				while (--rs > -1) result[rs].splice(colSum, 0, ...multi);
			}
			colSum += cs;
		}
		result.unshift(rowResult);
	}
	return result;
};

const tableTexts = getTableTexts(document.getElementsByTagName('table')[0]);
console.table(tableTexts);