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6000円(+α)でアイトラッキングする話

Last updated at Posted at 2025-05-14

VRCで表情って大事ですよね

どうも、無言勢を名乗っていたのどかはと言うものです

VRCは表情を相手に伝えることがとても重要です

あらゆる場面で、相手の表情から推察することで円滑なコミュニケーションが出来ます

果てには、表情だけで訴える新しい形の繋がりと関係性もあります

作ってみよう

そんな表情を伝える手段として、VRCではフェイストラッキングというものがあります

フェイストラッキングはとても高価で、品薄であり手を出しにくいので作ってみようと思います

秋月のesp-eyeという製品を見かけました

こちらはカメラが付属しており、顔認識やらが出来たりする小さなコンピューターという優れものなんですが

これでEyeTrackingが出来ます

IMG_2783.jpeg

詳細は割愛しますが、EyeTrackingしたい有志によるプロジェクトがあります

こちらのプログラム一式を使ってEyeTrackingしてみましょう

秋月から買ったESPをケーブルを使ってPCに差し込みます

Openirisというプロジェクトから、VSCodeの導入手順とドライバのインストールを済ませます(何故かmasterブランチにはこのドキュメントがない、なんで??)

大まかな手順は

  1. VSCodeダウンロードインストール
    https://code.visualstudio.com/download
  2. 拡張のインストール
    https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=platformio.platformio-ide
  3. ドライバのインストール
    https://cdn.sparkfun.com/assets/learn_tutorials/8/4/4/CH341SER.EXE

修正を加えたこの僕のレポジトリをgitでクローンします(Download Zipでも良い)
https://github.com/nodokaha/OpenIris/tree/fix-espeye

そしてESP.code-workspaceを開き、ポチポチします(trustとか、PlatformIOの依存関係のインストール)

ESP/ini/user_config.iniのssidとpasswordを設定してください

そしたら蟻のマークからPROJECT TASKSにあるesp_eyeを選択のGenerarlのBuildとUploadをESP-EYEのbootボタン長押しにRSTボタン押しの後に書き込み

をインストールして立ち上げて、ESP-EYEのIPをどうにか調べて(説明が大変で人によるので、頑張ってみてください)そのアドレスを入力すれば動きます

IMG_2784.jpeg

おわり

やったね

まあこれにさらにHMDに取り付けるための3Dプリントとか、HMD内は暗いのでミニ赤外線LEDをHMD中で光らせるための装置作らなきゃですが(+アルファ値段の部分)

試すと言う意味ではこれで十分です

2つ買っても6000円なので手軽にアイトラッキングできますねと言う話でした

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