研究室でPanasonicのAMG8833(Grid-EYE)を使う機会があったので，これをRaspberry Piに接続してデータを取得するまでの流れをまとめておく．
今回使用したモジュール
今回は，Switch Scienceさんから販売されている「Conta™ サーモグラフィー AMG8833搭載」というモジュールを用いた．
既にピンヘッダがはんだ付けされているため，購入したらすぐにRaspberry Piとジャンバワイヤ等で接続してデータを取得することができる．
配線
データはI2Cで取得する．配線はいたって簡単．モジュール側の3.3V, GND, SCL, SDAとRaspberry Pi側の3.3V, GND, SCL, SDAを結んであげれば良い．
Raspberry Piのピン配置がわからない方は，こちらを参考に．
一応，実際に配線した後の画像も載せておく．
下準備 - I2Cの有効化
まずは，raspi-configを起動して，I2Cを有効化しておく．
sudo raspi-config
上のコマンドを実行したら，あとは，3 Interface Options⇒P5 I2C⇒はいという順番で選択していけばOK．
接続の確認
以下のコマンドを実行して，センサが正しく接続されているかを確認しておく．
sudo i2cdetect -y 1
正しく接続されていれば，以下のようになるはず．このモジュールは，スレーブアドレスを68h,69hどちらかを選ぶことができるのだが，出荷時は68になっている．
root@raspberrypi:~/Adafruit_Python_GPIO# sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
ライブラリのインストール
Raspberry Pi Thermal Camera | Adafruit AMG8833 8x8 Thermal Camera Sensor | Adafruit Learning Systemを参考に，ライブラリをインストールしていく．
以下に実行するコマンドをまとめる．**上記のリンク先とAdafruit_AMG88xxはpip経由ではなく，あとで自分でインストールするという点が異なるので注意すること．**これは，pip経由でAdafruit_AMG88xxをインストールすると，センサのスレーブアドレスが69に設定されているため，このライブラリ経由でセンサのデータを読み取ろうとするとIOError: [Errno 121] Remote I/O errorとエラーを吐かれてしまうから．
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential python-pip python-dev python-smbus git
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_GPIO.git
cd Adafruit_Python_GPIO
sudo python setup.py install
sudo apt-get install -y python-scipy python-pygame
sudo pip install colour
cd ~/
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_AMG88xx_python.git
cd Adafruit_AMG88xx_python/Adafruit_AMG88xx/
ここまで実行できたら，次はAdafruit_AMG88xx_python/にあるAdafruit_AMG88xx.py(ライブラリ本体)を編集する．
# AMG88xx default address
# AMG88xx_I2CADDR = 0x69 # default
AMG88xx_I2CADDR = 0x68 # new!
編集が完了したら，続けて次のコマンドを実行する．
cd .. # go back to Adafruit_AMG88xx_python/
python setup.py install
これで準備完了．
サンプルプログラムを実行
上記が完了したら，各グリッドの値を読み取るサンプルプログラムを実行してみる．
cd ../examples/
python pixels_test.py
センサが正しく接続され，ライブラリも正しくインストールできていれば，以下のような出力が得られる．(見やすくなるように改行を入れているが，実際は1次元配列が横にずらーっと表示される!
[25.75, 27.25, 27.75, 29.25, 28.25, 28.75, 28.25, 28.5,
26.75, 28.25, 31.25, 30.75, 28.75, 28.25, 27.75, 28.5,
29.5, 29.5, 38.75, 32.5, 30.75, 28.75, 27.75, 28.25,
28.5, 29.5, 36.25, 32.75, 29.25, 28.5, 28.25, 28.0,
28.75, 30.0, 36.5, 32.25, 28.5, 28.5, 28.5, 27.75,
28.75, 29.75, 35.25, 32.0, 28.75, 28.5, 27.75, 28.0,
28.5, 28.75, 29.75, 29.5, 28.75, 28.5, 28.0, 27.5,
28.0, 29.5, 28.75, 28.5, 28.0, 28.25, 28.25, 26.75]
・
・
・
終わりに
Adafruitさんのおかげで，とても簡単にAMG8833(Grid-EYE)からデータを取得することができた．感謝．