gem install でエラーメッセージも出ずにタイムアウトしてインストール失敗することが、稀にあります。
そんな時は、途中経過を表示するverboseオプション -V をつけると、どこで止まっているのか見れて便利です。（-v ではありません）
(→・Rubygems Command Reference）

通常のgemのインストール例

$ gem install ev3dev
Fetching: ev3dev-0.0.2.gem (100%)
Successfully installed ev3dev-0.0.2
Parsing documentation for ev3dev-0.0.2
Installing ri documentation for ev3dev-0.0.2
Done installing documentation for ev3dev after 0 seconds
1 gem installed

-V オプションをつけたgemのインストール例

$ gem install ev3dev -V
GET https://api.rubygems.org/latest_specs.4.8.gz
302 Moved Temporarily
GET https://rubygems.global.ssl.fastly.net/latest_specs.4.8.gz
304 Not Modified
HEAD https://api.rubygems.org/api/v1/dependencies
200 OK
GET https://api.rubygems.org/api/v1/dependencies?gems=ev3dev
200 OK
/Users/xxx/.rbenv/versions/2.1.7/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/ev3dev-0.0.2/lib/ev3dev.rb
/Users/xxx/.rbenv/versions/2.1.7/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/ev3dev-0.0.2/lib/ev3dev/device.rb
/Users/xxx/.rbenv/versions/2.1.7/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/ev3dev-0.0.2/lib/ev3dev/motor.rb
/Users/xxx/.rbenv/versions/2.1.7/lib/ruby/gems/2.1.0/gems/ev3dev-0.0.2/lib/ev3dev/sensor.rb
Successfully installed ev3dev-0.0.2
Parsing documentation for ev3dev-0.0.2
Parsing sources...
100% [ 4/ 4]  lib/ev3dev/sensor.rb                                              
Done installing documentation for ev3dev after 0 seconds
1 gem installed

200 OK で固まってタイムアウトすることがありました。