Docker beta for macをインストールしたらdocker psあたりでError response from daemon: Bad response from Docker engine

TL;DR

Docker beta for macをインストールしたらdocker psあたりを実行すると

Error response from daemon: Bad response from Docker engine

となる。

よくある原因

docker toolboxがインストールされている場合

https://github.com/docker/toolbox/blob/master/osx/uninstall.sh
を使用してuninstallしましょう。

git clone https://github.com/docker/toolbox.git
sudo ./osx/uninstall.sh

このあとmacをrebootしてからdocker betaを起動すればOK.