ncnnでColorizationを動かしてみる #UnitV2

概要

ncnnで、モノクロ画像からの色推定を行う、Colorizationを動かしてみます。
Colorizationは白黒の画像を入力として、カラー化して出力する機械学習モデルです。一般的に、草は緑で、空は青く、てんとう虫は赤くなります。機械学習モデルは、これらのsemantic（意味）をベースにカラー化を行います。

環境構築

構築手順に入る前に、まずPCに以下のバージョンのUbuntuをインストールした環境で、構築しました。

M5UnitV2のクロスコンパイル環境を構築する手順

Ubuntu 22.04.3 LTS(x64)
OpenCV ver 0.4.4
ncnn ver 231027

ncnn-colorization-siggraph17のダウンロード

GitHubからncnn-colorization-siggraph17のコードをダウンロードします。

$ git clone https://github.com/magicse/ncnn-colorization-siggraph17
$ cd ncnn-colorization-siggraph17

学習モデルをダウンロードし、modelsフォルダに解凍します。

$ wget https://github.com/magicse/ncnn-colorization-siggraph17/releases/download/v1.0.0/models.zip
$ unzip models.zip

$ ls models
siggraph17_color_sim.bin  siggraph17_color_sim.param

CMakeLists.txt ファイルの作成

cmakeでコンパイルするために、CMakeLists.txtを編集します。

gedit CMakeLists.txt

CMakeLists.txt

SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")

SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")

if(TARGET_COMPILER STREQUAL "arm")
    message(STATUS "TARGET_COMPILE STREQUAL arm")
    SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabihf-g++)
    SET(CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabihf-gcc)
    SET(NCNN_INSTALL_DIR /opt/external/ncnn/install/arm/)
    SET(ZBAR_INSTALL_DIR /opt/external/zbar-0.10/build/arm)
    SET(OpenCV_DIR /opt/external/opencv/build/arm)
else()
    message(STATUS "TARGET_COMPILE STREQUAL X64")
    SET(NCNN_INSTALL_DIR /opt/external/ncnn/install/x64/)
    SET(ZBAR_INSTALL_DIR /opt/external/zbar-0.10/build/x64/)
    SET(OpenCV_DIR /opt/external/opencv/build/x64) 
endif()


PROJECT(color_gan)
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

if(OpenCV_FOUND)
 message(OPENCV_VERSION)
 message(STATUS "OpenCV_LIBS: ${OpenCV_LIBS}")
 message(STATUS "OpenCV_INCLUDE_DIRS: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
endif(OpenCV_FOUND)

find_package(OpenCV REQUIRED)

link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS})

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
include_directories(${NCNN_INSTALL_DIR}/include/ncnn)

add_executable(color_gan main.cpp colornet.cpp)
target_link_libraries(color_gan ${OpenCV_LIBRARIES})
target_link_libraries(color_gan ${NCNN_INSTALL_DIR}/lib/libncnn.a -fopenmp)

ビルド

Ubuntu用のプログラムをコンパイルして実行します。

$ cmake .
$ make
$ ./bin/color_gan -i test1.jpg

プログラムの格納先

このプログラムは以下に格納しています。

参考資料

この記事を作成するにあたり、以下のウェブサイトを参考にしました。

richzhang/colorization

Colorful Image Colorization