目的

　Module-LLMでDepthAnythingのモデルを実行する手順を説明します。
　Module-LLMのNPUは、Transfomerモデルに対応しており、DepthAnythingの量子化モデルを動かすことができます。今回は、AxeraチップのPython環境である、pyaxengineを使用しました。

Module-LLMのdepth anythingがPythonでも動くようになりました。#M5StackLLM pic.twitter.com/f0xtwI7LdW
— nnn (@nnn112358) December 8, 2024

Install

Module-LLMにルートでログインし、pyaxengineをインストールします。

root@m5stack-LLM # wget https://github.com/AXERA-TECH/pyaxengine/releases/download/0.0.1rc1/axengine-0.0.1-py3-none-any.whl
root@m5stack-LLM # pip install axengine-0.0.1-py3-none-any.whl

更に、 fastapi opencv-python uvicornをインストールします。

root@m5stack-LLM # pip install fastapi opencv-python uvicorn

USBカメラから画像を取得し、depth_anythingをかけた後、httpにストリーミングを行うサンプルです。
Pythonが起動した後、ブラウザで　http://{Module-LLMのアドレス}:7777/video　にアクセスします。

root@m5stack-LLM:# python3 depth_anything_camera_stream.py

depth_anything_camera_stream.pyのソースコードはこちらをコピーしてください。

depth_anythingのモデルは、こちらから入手します。

参考資料

ax-samples/Depth-Anything
https://github.com/AXERA-TECH/ax-samples/tree/main/examples/ax620e#Depth-Anything