目的
ROSで使えるLidarをまとめておく。
LidarSLAMのまとめはこちら
List
Slamtec RPLIDAR (RPLIDAR 360° ・RPLIDAR A2 )
・rplidar_ros：https://github.com/robopeak/rplidar_ros
Slamtecは中国メーカー
Scanse Sweep
・Sweep-ros：https://github.com/scanse/sweep-ros
ScanseはKickStarter
北陽電機 測域センサ (URG-04LX-UG01・UTM-30LX・UST-10/20LN)
hokuyo_node：http://wiki.ros.org/hokuyo_node
urg_node：http://wiki.ros.org/urg_node
北陽電機は日本メーカー
SICK 2D-LiDARセンサ
・LMS1xx_ROS：http://wiki.ros.org/LMS1xx
・sick_ldmrs_laser:https://github.com/SICKAG/sick_ldmrs_laser
SICKはドイツメーカー
Neato XV-11
掃除機Neato XV-11についているセンサを改造して使う:
http://meetjanez.splet.arnes.si/2015/08/22/neato-xv-11-to-ros-slam/