VL53L0XをM5Stackで使う

目的

TOFレーザー測距センサ VL53L0XをM5Stackで使う。
VL53L0Xは、I2Cポートのセンサで、M5StackのI2Cポートと接続すると、通信することができる。

M5StackのIO

VL53L0Xの5V,GND,SCL,SDAポートと、M5Stackのの5V,GND,SCL,SDAポートとを接続する。

Arduino IDEにVL53L0Xのラインブラリをインストール

ArduinoIDEのスケッチ→ライブラリをインクルード→VL53L0Xから、
ライブラリをインストールする。

Arduinoへの書き込み

ArduinoIDEに下記のソースを貼り付けて、
「スケッチ」→「検証・コンパイル」→「マイコンボードに書き込む」

シリアルコンソールとディスプレイに距離が表示される。

# include <M5Stack.h>
# include <Wire.h>
# include <VL53L0X.h>
VL53L0X sensor;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  M5.begin();
  sensor.init();
  sensor.setTimeout(500);
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  M5.Lcd.setCursor(10, 10);
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
  M5.Lcd.setTextSize(10);
}
void loop() {
  int distance = sensor.readRangeContinuousMillimeters();
  if (!sensor.timeoutOccurred()) {
    Serial.println(distance);
    M5.Lcd.setCursor(0, 0);
    M5.Lcd.println( distance);
  }
}

デモ動画

参考

作りながら学ぶArduino+=電子工作入門　距離を正確に測る　その2　レーザーVL53L0X
https://www.denshi.club/cookbook/sensor/distance/2vl53l0x.html