Ajaxを用いて、コントローラーにjsonデータを渡したい

記事作成の背景

普段CakePHPで開発するときってFormhelperなど便利なものを使ってデータ渡して開発を行っていましたが、とある事情からJSで処理してから、コントローラーに渡す必要が出たことでAjaxからCakePHPのコントローラーにデータを受け渡す事ってできるのかなという疑問から作成いたします。

環境

CakePHP4(最新)
JQuery
MySQL

全体の流れ

①フォームを記入後、送信ボタンをクリックしイベントが着火

②JQueryでフォームの内容を処理

③データを連想配列に格納

④AjaxでデータのPOST

⑤コントローラー側で受け取り

ざっと簡単にまとめるのこんな感じ

コード

JQueryのコード

  //submitボタンをクリックし、イベントが着火
    $('#submitForm').on('click', function(event) {
        //CakePHPのデフォルトの動作を止めます
        event.preventDefault();
        //配列を定義
        var formData = {};

        $('#questionsForm').find('.info-box').each(function() {
        
           //この部分で処理を行っているのですが、今回のAjaxとは関係ないため割愛
           
        });
        $.ajax({
            type: 'POST',
            url: "<?= $this->Url->build(['controller' => 'AppsController', 'action' => 'PHPaction']) ?>",
            data: JSON.stringify(formData),
            success: function(response) {
                console.log('Received data:', response);
            },
            error: function(xhr, status, error) {
                console.error('Error:', status, error);
            }
        });
        
    });

Controller.phpのコード

public function PHPaction()
    {
        //ビューの自動レンダリングを停止するため
        $this->autoRender = false;
        
        if ($this->request->is('ajax')) {
            $data = $this->request->getData();
            $response = $this->response->withType('application/json')
                ->withStringBody(json_encode([
                    'status' => 'success',
                    'data' => $data
                ]));
            return $response;
        }
    }

感想

当たり前ですが、CakePHPのバージョンで書き方が若干変わるためコントローラーの受け渡しで躓きました。
もし、同じことをやろうとされている方などの参考になればと、情報を共有いたします。
以上

最後まで読んでいただきありがとうございました。
間違ってる箇所ありましたら、教えて頂けると幸いです。
よろしくお願いいたします。