まずデバイス名を調べる
$ diskutil list
で /dev/disk2 が出てきたとする。
んで、CentOS-6.5-x86_64-minimal.iso があるところで下記。
$ diskutil eraseDisk MS-DOS UNTITLED /dev/disk2
$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
$ sudo dd if=./CentOS-6.5-x86_64-minimal.iso of=/dev/disk2 bs=4028
終わるとアラートが出てくるので、取り出しを選べばOK