サンプルコード

require 'time'

class ExifReader

  def initialize
    @loadable_rmagick = loadable_rmagick?
    @loadable_exifr = loadable_exifr?
  end

  def to_s
    "[#{self.class}]loadable rmagick: #{@loadable_rmagick}, loadable exifr: #{@loadable_exifr}"
  end

  # RMagick が使える場合は true を返す
  def loadable_rmagick?
    begin
      require 'rmagick'
      true
    rescue LoadError => e
      false
    end
  end

  # EXIF Reader が使える場合は true を返す
  def loadable_exifr?
    begin
      require 'exifr'
      true
    rescue LoadError => e
      false
    end
  end

  # 撮影日時を Time オブジェクトで返す (撮影日時情報が無い場合はnilを返す)
  def datetime_original(file)
    if @loadable_rmagick
      datetime_original_by_rmagick(file)
    elsif @loadable_exifr
      datetime_original_by_exifr(file)
    else
      nil
    end
  end

  def datetime_original_by_rmagick(file)
    image = Magick::Image.read(file).first
    dt = image.get_exif_by_entry('DateTimeOriginal')
    if dt[0][1] != nil
      Time.strptime(dt[0][1], '%Y:%m:%d %H:%M:%S')
    else
      nil
    end
  end

  def datetime_original_by_exifr(file)
    EXIFR::JPEG.new(file).date_time_original
  end
end

er = ExifReader.new()
puts er

file = ARGV[0]
puts 'RMagick: ' + er.datetime_original_by_rmagick(file).to_s if er.loadable_rmagick?
puts 'Exifr: ' + er.datetime_original_by_exifr(file).to_s if er.loadable_exifr?
puts er.datetime_original(file)

サンプルコードの実行結果

$ ruby datetime_original.rb sample.jpg 
[ExifReader]loadable rmagick: true, loadable exifr: true
RMagick: 2017-02-04 11:06:44 +0900
Exifr: 2017-02-04 11:06:44 +0900
2017-02-04 11:06:44 +0900

参考資料

GitHub - rmagick/rmagick: Ruby bindings for ImageMagick https://github.com/rmagick/rmagick
GitHub - remvee/exifr: EXIF Reader https://github.com/remvee/exifr/