1. branchをきる(in submodule)

まずサブモジュールで作業する

cd submodule/

git checkout -b feature/submodule

2. git add/commit(in submodule)

git add .
git commit -m "add config"

3. リモートブランチにpush(in submodule)

git push origin feature/submodule

4. メインリポジトリでsubmoduleのcommit取り込み

git add submodule
git commit -m "update submodule"

5. プルリクだす

submoduleのgithubでプルリク作成
メインリポジトリのgithubでプルリク作成

memo: 1~3をメインリポジトリから操作する場合

※動作未確認

// サブモジュール外で

git submodule foreach git add -A
git submodule foreach git commit -m "add config"
git submodule foreach git checkout -b feature/submodule
git submodule foreach git push origin feature/submodule