はじめに

SENSYN ROBOTICS（センシンロボティクス） Advent Calendar 2019 の 10日目担当の @nishimoto_ です。

XYZprinting社のda vinci 1.0 proという3Dプリンタを使用して部品を制作しています。3Dプリンタで出力すれば、ボタンひとつ押せば完璧に美しい造形ができる、楽勝楽勝、とたかをくくってたら、大変痛い目に会いました。そこで得られた経験をTipsとして公開したいと思います。

このda vinci 1.0 proは10万円程度で買えます。「十分な性能をもった3Dプリンタがこの価格で買える」というコスパの良さから購入された方は多いと思います。しかし、いざ知りたい情報を検索しても、ほとんど出てこない。「まいった、自分で試行錯誤するしかないか・・・」と苦労の日々でした。そういう点からも、本機種に関する情報共有は役に立つんじゃないかと思った次第です。

なお、失敗するとこんな大惨事に

いまはこんな風に、作りたいものを造形できるようになりました。

本記事では失敗例と対策を紹介します。私はABSのフィラメントを使っているのでPLAだとまた勝手が異なっているかもしれません。

失敗例 1 フィラメントが古い

フィラメントの劣化

前提として私が3Dプリンタの常識を知らなかったことが根本原因なのですが、フィラメントが劣化しないように管理が必要です。空気中の水分を吸って、どんどん劣化していきます。最後には、茹でる前のパスタのようにポキっと折れるまでもろくなってしまいました。これでは美しい造形は出来ません。

さらに面倒なことが起こる

また、この折れやすいもろい状態になっていると、アンロードする際に引っ張るとチューブの中で折れてしまいました・・・。チューブを外せると知らなかったので軽くパニックになりましたが、チューブを外して無事に解決。でも面倒なので起こっては欲しくありません。

常識：湿度の管理

フィラメントを保管するときには湿度管理が必要です。ざっくり除湿剤と一緒に密封された容器に入れておく、これだけです。なお、純正のフィラメントはプラスティックケースに入っており、このなかに除湿剤が入っていますので安心です。ジェネリックなものを使うときは自己対策しましょう。

失敗例 2 汚れが付着している

適切にクリーニングしていないと、上手く出力されません。この写真は極端な例ですが、こうなった場合は特に念入りに掃除しましょう。

手順

だいたい以下の繰り返しで何とかなります。

出力が終わったら次の出力までの間に、かならず金属ブラシでノズルを外から掃除する。ゴミが付いていないことの確認の意味でもやりましょう。
久々に出力するときは、ロードフィラメントを実行する。既にフィラメントがロードされている状態でも、ノズルを加熱してノズル内の溜まった素材を押し出してくれます。つーっと糸状に縦に伸びてたらOK。大物を造形するときなど失敗したくないときは、事前に一度これをやっておけば安心です。実行しても少ししか出ない、全く出ない場合は、次のステップへ。
アンロードフィラメントして、ノズルのクリーニングを実施する。細いワイヤーと太いワイヤーが同梱されていますので、細い方を下から、太い方を上から挿してゴシゴシします。太い方をノズルに挿すにはチューブを抜く必要があるので注意です。