javaさえあればOSに依らず動かせる負荷テストツールjMeterについて紹介します。
全く経験ゼロの僕が2日半で自社製品の負荷テストコードを書けるようになるくらい取っつきやすいです。

事前準備

JMeterを用意する。
javaを用意してPATHを通す。(Java 8 or 9)

※一部機能を使うためには、更に必要なものが出てくるかもしれません。
・HTTPSの記録をするにはJREでなくJDKを使う。(公式曰くJDKのkeytoolを使うとのこと)
・詳細はGet Startedをご参照ください。

起動用のファイル説明

(windows用起動ファイル)
・jmeter-n.cmd -> JMXファイルを用いてCUI起動
・jmeter-t.cmd -> JMXファイルを用いてGUI起動
・jmeterw.cmd -> JMXファイルなしでGUI起動(プロンプトなし)

テスト編集する場合はGUI起動、テスト実行する場合はCUI起動しろと公式が(以下略)
※ちなみにコマンド詳細は下記コマンドで出てきます。
$ jmeter.bat -? (windows)
$ jmeter.sh -? (linux)

【プロジェクト名】.jmxファイル、JMeterテスト実行ファイル
【プロジェクト名】.logファイル、JMeter実行ログ
【プロジェクト名】.jtlファイル、テスト実行レポートファイル

基本的な操作

Test Plan作って、Thread Group内でテストシナリオ作成。
HTTPプロキシサーバーを使ってから微調整するのが楽ではあるが、
Thread Groupを右クリック＞Add＞Sampler＞HTTP Requestで
GETやPOSTをオラオラ書いて作ることもできる。

言語の変更

日本語に変えたければ、
左上メニュータブ＞Options＞Choose Language
で設定できます。

パラメータ説明

[Test Plan]
・Run Thread Groups consecutively (one at time): 複数スレッドグループを連続実行するかどうか。オンにすると順番に実行、オフにすると並列で同時実行する。
・Run tearDown Thread Groups after shutdown of main threads:
・Functional Test Mode:

[Thread Group]
・Number of Threads (users): 生成するスレッド数
・Ramp-Up Period (in seconds): 何秒でMaxのスレッド数に到達させるか。
逆数とって1/(Ramp-Up Period)で、
1秒あたりの何個のスレッドを生成するかの速度と思えば、
多少理解しやすくなる気がする。
・Loop: 設定したテストを何回試行するか。
・Delay Thread creation until needed: スレッドを同時で生成するか、タイミングをずらしながら生成するか。
このオプションがオフだと、テスト時のスレッドごとに行うHTTPメソッドがある時刻に一点集中する。

HTTPプロキシサーバーでブラウジングを記録する

FireFoxでの例を載せておきます。
https://www.mozilla.org/ja/firefox/new/

1. JMeter側の設定

Add＞Logic Controller＞Recording Controller
Add＞Non-test Elements＞HTTP(s) Script Recorder
HTTP(s) Script Recorderで、空いてるポート番号と作ったRecording Controllerを指定してスタートしておく。

2. Web Browser側の設定 (今回はFireFox)

FireFoxを起動して、
オプション(もしくは歯車マーク)＞一般＞ネットワーク設定＞接続設定
下記のように設定する。

localhost内でブラウジングする場合は、プロキシなしで接続にあるlocalhostを外す。
OK押して、適当にブラウジングしたらJMeter側でのHTTPリクエストが記録されているはず。

外部ファイルからの読み込み

テキスト等で文字列の読み込み、CSV読み込みができます。（他にもあるかも）
.jmxファイルからの相対パス指定もできます。

今回はJMeter内で使用する変数を、User Parametersで定義して使用します。
Add＞Pre Processors＞User Parameters

下記のように、${hostname}などで使用することができる。

responseのHTMLから文字列を抽出する

Add＞Post Processors＞XXXX Extractorで、
responseのHTMLから正規表現で文字列抽出できる。(下記はXPathを使って抽出する例)

selenium driverを使用する

Options＞Plugin Managerをクリックして、
Available Pluginのタブで、
jpgc、Selenium/WebDriver Support をインストールする。
Add＞Config Element＞jp@gc - XXXX Driver Configを追加しておく。

jsを組み込む

そのうち。

JMeter上で出力されるレポートについて

※[ 注意事項 ]※
.jtlファイルを読み込んでJMeter上の各種レポートに出力するのですが、
読み込みごとに追記形式で追加されていくので、
不要であればほうきマークのClearで削除してください。
ここの仕様を理解していないと、統計レポートで不要な情報混じったりしてハマります。（ハマりました）

まとめ

使い方によっては、相手側のサーバーを落としてしまい
相手側から攻撃と捉えられてしまうかもしれません。
使い方には気を付けましょう。