Apacheと、Tomcatの理解が曖昧なので、自分用の勉強用としてまとめていきます。
それぞれ一言で言うと、
Apache：Webサーバ
Tomcat：サーブレットコンテナ
それでは、それぞれ解説していきます。
通信を表した図
参考
訳の分からない用語がたくさんですが、後ほど解説するので、まずは、流れを説明します。
Webブラウザでアクセス
→httpリクエストをApache Webサーバに対して送る
→ApacheはmodJkというモジュールを使ってAPサーバ（アプリケーションサーバ）にAJPリクエストを送る
→AJPが受け取り、Webコンテナ（サーブレットコンテナ（画面に見せる側））へ
→WebコンテナからEJBコンテナへ
→EJBコンテナがDBに接続して、Webコンテナへ（ここでコンピュータが読み取り可能な言語にコンパイルしてあげるのがjavaVM）
→WebコンテナからApacheへAJPレスポンスを送り
→ApacheからWebブラウザにhttpレスポンスを送り
→画面に表示される。
Apache
簡単に言うと、アパッチ (Apache)とは全世界的に普及しているWebサーバのソフトのことです。
正式名称は、「Apache HTTP Server」
ホームページが表示される流れ
まず、ホームページを見るときに使うソフト（Webブラウザ）からホームページのファイルが置いてあるコンピュータ（Webサーバ）に対して「このページをおくれ」なお願いが出されます。
→そのお願いに対して、WebサーバからWebブラウザに「ほれ、そのページだよ」とお返事がきます。
→お返事を受け取ったWebブラウザは、受け取った内容（ホームページのファイル）を画面上に表示してくれます。
これが、ホームページが表示されるときの流れです。
Webサーバとは
ウェブサーバ (Webサーバ)（英：Web server）とはホームページやWebサービスを置いておくコンピュータであり、
ホームページを見るソフト（Webブラウザ）から「あのページをおくれ」と言われたら「ほれ、そのページだよ」と渡してやるのが仕事のサーバです。
簡単に言うと、Webサービスを置くサーバのこと
WebサーバをWebサーバたらしめているのは「Webサーバのソフト」なのです。
普通のコンピュータにWebサーバのソフトを入れることによって、Webサーバとしてのお仕事ができるコンピュータになります。
大事なのは、箱ではなく中身です。
Webサーバのソフトさえ入れれば、あなたが普段使っているパソコンだってWebサーバになれます。
Tomcat
簡易的なWebサーバとしての機能を持ちます。
正式名称は、Apach Tomcatと言います。 （だからややこしい）
Apache Tomcatとは、Java Servletを動かすときに必要なソフト（サーブレットコンテナ）のひとつです。
Java Servlet
Java Servletとは、Webサーバ上でお仕事をするJavaのプログラムです。Java Servletを動かすためのソフトで、サーバ上で動くJavaプログラムのことです。
動的なページが生成可能です。
補足
ここでは、JSPもServletとみなす。と言うのも、JSPはコンパイルするとServletに変換されるから。
Java
Javaのプログラムはほぼどんな環境でも動くことが特徴の言語です。
Javaを生み出した人は、このプログラミング言語を使って、いろいろなプログラムを作れるようにしました。
Javaプログラムの１つに、Webサーバで動くJavaプログラムがあります。
この「Webサーバ上で動くJavaプログラム」を「Java Servlet（サーブレット、Servlet）」と言います。
Java Servletは、「サーブレットコンテナ（Webコンテナ、サーブレットエンジン）」と呼ばれるソフトが必要です。
一番初めの「通信の流れを表した図」のAPサーバ内のwebコンテナの部分です。
このサーブレットコンテナの１つが「Apache Tomcat」です。
Java Servletの特徴
１．ライフサイクル管理
２．マルチスレッド対応
３．プラットフォーム非依存
それぞれの特徴についてはこちらを参考に https://wa3.i-3-i.info/word12835.html
以上で 「Apache」,「Tomcat」の説明はある程度終わります。
「Tomcatあれば、Apacheが必要ないんじゃない？」ということが分かりやすく書かれたQiitaを最後に貼っておきます。