Raspberry Pi において、viコマンドでファイル編集しようとしても、編集モードでキーボードで意図した入力ができない事象を解消します。
「vi互換モード」で動いている時に発生する事象のようなので互換モードを無効にします。
以下を参考にしています。
Vimで方向キーを押すとABCDが出る問題を直す
http://marupeke296.com/IKDADV_PI_ABCDProb.html
環境
macOS High Sierra 10.13.6
Raspberry Pi Zero WH（Rasbian）
設定ファイルの作成
macで以下のファイルを作成し、Raspberry Pi にSCPでコピーします。
$ vi .vimrc
$ cat .vimrc
set nocompatible
$ scp .vimrc pi@192.168.10.110:/home/pi/
$ ssh pi@192.168.10.110
$ ls -l .vimrc
-rw-r--r-- 1 pi pi 17 Mar 15 14:39 .vimrc
$ cat .vimrc
set nocompatible