Mbed環境を使用してCppUTestを動かした時の備忘メモ。基板はSTMicroelectronics社のNucleo F401REを使用した。

準備

Mbed環境を使用するにはラインセンス登録をする必要がある。ライセンス登録～プログラムの作成は下記を参考にした。

mbedではじめよう

以降、リンク先で示されているLチカのプログラムが作成された後の作業を記載する。

CppUTestライブラリのインポート

Mbed環境にポート済のCppUTestライブラリがあるため、今回はそれを使用した。

プログラムワークスペースにあるNucleo_blink_ledを選択した状態で[インポート]を選択する。[ライブラリ]タブを選択し、検索ウィンドウに「cpputest」と入力する。

同じ作者でCpputest-mebed-portとcpputestの2つのライブラリが表示されるが、違いがわからなかった。

Mbedの公式ページでは、cpputestの方が紹介されていた(Do I need CppUTest port for Mbed SDK?の項参照)ので、今回はこちらをインポートする。

動作確認

main.cppを下記のように変更する。

#include "CppUTest/CommandLineTestRunner.h"

TEST_GROUP(FirstTestGroup) {};

TEST(FirstTestGroup, FirstTest) {
   FAIL("Fail me!");
}

int main(int ac, char** av) {
    return CommandLineTestRunner::RunAllTests(ac, av);
}

ビルドしたところ、下記のようなエラーが出た。

Error: Undefined symbol console (referred from ../../build/cpputest/src/Platforms/armcc/UtestPlatform.NUCLEO_F401RE.o).

cpputestライブラリのページを確認したところ、テストレポートをコンソール出力するには、UtestPlatform.cppを変更する必要があるかも、との記述有。

コンソール出力するには、consoleの定義をする必要があるため、main.cppにSerial console(SERIAL_TX, SERIAL_RX);と、mbed.hのインクルードを追加する。

ビルドが通った。あとは、バイナリをデバイスに保存すると、TeraTermなどで出力を確認できる。