環境

PC:MacBookPro(2021)
OS:macOS Monterey 12.6.1
EDITOR:VSCode

解決策

Arduino開発環境をインストールした場所を拡張機能のsettings.jsonに追記する

一番下までスクロールするとArduino:Pathがあるのでそこに自分でインストールした環境の場所(Path)を指定する。(自分の場合は~/Documents/Arduinoに構築してある)

右上のファイルマークから直接編集することもできる