動作環境 Windows 11

Windowsを用意する
JPKIソフトをインストールする(参考:https://www.jpki.go.jp/download/index.html)
Adobe Acrobat Pro(☆32bit版)をインストールする
Adobeに課金する
政府のサイトを開く(https://www.touki-kyoutaku-online.moj.go.jp/download_soft.html)
PDF署名プラグイン(SignedPDF)をインストールする
Adobe Acrobatを再起動する
Adobe Acrobatのハンバーガーメニュー→環境設定→一般→セキュリティ(拡張)を開き、「起動時に保護モードを有効にする」のボタンをはずす
Adobe Acrobatのハンバーガーメニュー→環境設定→署名を開き、「デフォルトの署名方法」からSignedPDFを選ぶ(出てこなかったら、32bitじゃないか、課金できてないか、再起動してないか)
Adobe Acrobatのハンバーガーメニュー→プラグイン→SignedPDFを開く
「公的個人認証ICカード」＞「設定」を選択
署名情報入力画面【既定値設定】にて名前(本名)、署名地、理由(私はこの文書の作者です)を入力
Adobe Acrobatで、マイナンバーカードで電子署名を行うPDFファイルを開く
左の「すべてのツール」→「証明書を使用」→「デジタル署名」を選ぶ
署名を入れるスペースをドラッグで指定
ポップアップが出てくるので、電子証明書のパスワード(☆PINではない。6文字以上の英数混合の文字列)
保存先ディレクトリと保存ファイル名を指定
「この製品では、検証はできません。」と表示が出るが、そのまま「OK」
お疲れ様です。終了です。

参考文献(古い情報が多いので、あまり参考にしないでください。僕のこの文章が真実です。)

何かアップデートがあったら、コメントで教えてください。
もっと簡単なやり方があるって場合も教えてください。