vscodevimのvim.foldfixに相当する設定です
vimrcまたはinit.vimに以下を追加することで、折り畳んだコードを跨ぐ時に展開しなくなります
nnoremap j :call VSCodeCall('cursorDown')<CR>
nnoremap k :call VSCodeCall('cursorUp')<CR>
日本語で言及している人がいなかったので。
参考:https://github.com/asvetliakov/vscode-neovim/issues/58