やること
前回セルフコンパイルを試したけど、SDカードを外してPCでソースを編集するのが面倒くさいのでsambaを導入します。
FPGAのバイナリもsamba経由で書き込めるようにします。
lwコマンドもモジュールを分離して次につなげます。
SDカードを焼く
最初からやり直すためにイメージから焼き直します。
まだ最新はV1.1ですね。
sudo dd if=atlas_sdcard_v1.1.img of=/dev/sdb bs=1M
PCでやる作業です。
Atlas-SoCの起動
PCからSDカードを抜いてAtlas-SoCに刺します。ネットワークケーブルとUSBをつなげて電源を入れます。PCではminicomを起動しておきます。
以下はAtlas-SoCでの作業です。
rootでログインします。
フォルダの作成
起動すると/home/rootの下に出るのでそこにフォルダを作ります。
mkdir fat
mkdir app
Sambaの導入
Sambaもgccも最初から入ってました。新規インストール不要。
設定ファイルを編集します
vi /etc/samba/smb.conf
最後に以下を追加します。
[root]
path = /home/root
writeable = yes
sambaユーザを追加します。rootと言う名前にしておきます。
smbpasswd -a root
パスワードを求められるので適当なパスワードを入れておきます。
fatのマウント
FPGAバイナリのATLAS_SOC_GHRD.rbfもsambaからアクセスできるようにfatパーティションをマウントします。fdiskで調べるとfatは/dev/mmcblk0p1にいます。
起動時のマウント設定ファイルを編集します。
vi /etc/fstab
最後に以下を追加します。
/dev/mmcblk0p1 /home/root/fat auto defaults 0 0
再起動
これで設定は完了です。
再起動します
reboot
PCからのアクセス
ファイルのネットワークを表示からたどっていくとアクセスできます。
Windows ネットワーク - MYGROUP - ATLAS_SOCKIT
その下にrootが見えるのでクリックします。
パスワードが求められるのでユーザ名:root,ドメイン:MYGROUPと入力して、パスワードにsmbpasswdで入力したものを入れます。
これで先ほど作ったappとfatが見えるようになりました。
fatにはSDカードのFATパーティションが見えています。
FPGAバイナリは
fat/ATLAS_SOC_GHRD/output_files/ATLAS_SOC_GHRD.rbf
にあります。これを書き換えて再起動すると新しいFPGAバイナリを試せます。
lwソースの整備
Lightweight FPGA Slavesにアクセスするlwプログラムを整理します。他でも使えそうなコードを別ファイルに分けました。
appの下にテキストファイルを作って、以下をubuntuのgeditで書きました。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <error.h>
#include "lw_driver.h"
int main(int argc, char ** argv)
{
uint32_t adrs,data;
// 引数チェック
if(argc!=2 && argc!=3)
{
printf("lw adrs [data]\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// lwドライバをオープンする
if(open_lw())
exit(EXIT_FAILURE);
sscanf(argv[1], "%x", &adrs);
// 引数が3つの時は書き込み,2つの時は読み込み
if(argc==3) // write
{
sscanf(argv[2], "%x", &data);
write_lw(adrs, data);
printf("write ");
}
else // read
{
data = read_lw(adrs);
printf("read ");
}
printf("adrs:%08x data:%08x\n", adrs, data);
close_lw();
exit(EXIT_SUCCESS);
}
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include "lw_driver.h"
// The start address and length of the Lightweight bridge
#define HPS_TO_FPGA_LW_BASE 0xFF200000
#define HPS_TO_FPGA_LW_SPAN 0x00020000
int devmem_fd = 0;
void *lw_bridge_map = 0;
// lwドライバを開く
// エラーが起きたら１を返す
int open_lw(void)
{
int result, i;
if(devmem_fd || lw_bridge_map)
return 1;
// Open up the /dev/mem device (aka, RAM)
devmem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if(devmem_fd < 0) {
perror("devmem open");
return 1;
}
// mmap() the entire address space of the Lightweight bridge so we can access our custom module
lw_bridge_map = (uint32_t*)mmap(NULL, HPS_TO_FPGA_LW_SPAN, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, devmem_fd, HPS_TO_FPGA_LW_BASE);
if(lw_bridge_map == MAP_FAILED) {
perror("devmem mmap");
close(devmem_fd);
return 1;
}
return 0;
}
// 書き込み
void write_lw(uint32_t adrs, uint32_t data)
{
if(lw_bridge_map==0)
return;
*((uint32_t*)lw_bridge_map + adrs) = data; // FPGAへの書き込み
}
// 読み込み
uint32_t read_lw(uint32_t adrs)
{
if(lw_bridge_map==0)
return 0;
return *((uint32_t*)lw_bridge_map + adrs); // FPGAからの読み込み
}
// クローズ
void close_lw(void)
{
munmap(lw_bridge_map, HPS_TO_FPGA_LW_SPAN);
close(devmem_fd);
}
// lwドライバ
#include <stdint.h>
int open_lw(void); // lwドライバを開く
void write_lw(uint32_t adrs, uint32_t data);// 書き込み
uint32_t read_lw(uint32_t adrs); // 読み込み
void close_lw(void); // クローズ
コンパイル
Atlas-SoCの上でコンパイルします。
rootでログインした後、
cd app
gcc lw.c lw_driver.c -o lw
これでlwコマンドが準備できました。
今回、アドレスは32bit換算にしました。