サードパーティのNative用SDKのコンポーネントをReactNativeで使いたかったので調べた。公式は英語を読めたとしても説明不足だったり、余計だったり分かりづらいと思う。
当方、Android Java初心者ですので悪しからず。プロパティの設定や、他APIの使用はさらに色々設定が必要。
iOS編はこちら。

公式ドキュメント

一番シンプルなコード

Native ComponentのNameとViewインスタンスを返すManagerクラスの作成。
Managerクラス（と他Java module）を取りまとめるPackageの作成。
PackageをMainApplication.javaに登録。
Managerクラスでつけた名前を指定してJavaScriptから呼び出す。

ExampleManager.java

package com.example;

import android.widget.TextView;
import com.facebook.react.uimanager.SimpleViewManager;
import com.facebook.react.uimanager.ThemedReactContext;

public class ExampleManager extends SimpleViewManager<TextView> {
    public static final String REACT_CLASS = "Example";

    // Component name that will be called from JavaScript
    @Override
    public String getName() {
        return REACT_CLASS;
    }

    // Return the view component instantiated with Activity context
    @Override
    public TextView createViewInstance(ThemedReactContext reactContext) {
        TextView mTextView = new TextView(reactContext.getCurrentActivity());
        return mTextView;
    }
}

ExamplePackage.java

package com.example;

import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import com.facebook.react.ReactPackage;
import com.facebook.react.bridge.ReactApplicationContext;
import com.facebook.react.uimanager.ViewManager;

public class ExamplePackage implements ReactPackage {
    // Expose Java components to JavaScript
    @Override
    public List<ViewManager> createViewManagers(ReactApplicationContext reactContext) {
      return Arrays.<ViewManager>asList(
          new ExampleManager()
      );
    }
}

MainApplication.java

public class MainApplication extends Application implements ReactApplication {

    ...

    // Register the new package
    @Override
    protected List<ReactPackage> getPackages() {
      return Arrays.<ReactPackage>asList(
          new MainReactPackage(),
          new ExamplePackage() // New
      );
    }

    ...

}

App.js

import React from 'react';
import { requireNativeComponent } from 'react-native';

const Example = requireNativeComponent('Example', null);

export default class App extends React.Component {
  render() {
    return (
      <Example />
    );
  }
});