SikuliX起動直後のインポート済みモジュールは下記で確認できました。

Excel操作用のモジュール xlrd や xlwt は個別に import して使うことが可能ですが、
実態がどこにあるか確認してみると…

sample.sikuli

import xlrd
print(xlrd.__file__)

# 実行結果↓
D:\SikuliX\sikulixide-2.0.5-win.jar\Lib\xlrd\__init__.py

どうやら sikulixide-2.0.5-win.jar 内の Lib フォルダに格納されているようです。
念のため Path がどこに通っているか、sys.path も見てみると…

sample.sikuli

for i in sys.path: print(i)

# 実行結果↓
D:\SikuliX\sample.sikuli
%APPDATA%\Sikulix\Lib\site-packages
%APPDATA%\Sikulix\Lib
D:\SikuliX\Lib
D:\SikuliX\sikulixide-2.0.5-win.jar\Lib
__classpath__
__pyclasspath__/

sikulixide-2.0.5-win.jar\Lib にあるモジュールであれば読み込むことができるようです。
Ver.2.0.5 のモジュールを確認したところ、以下が利用可能であることがわかりました。

(モジュール名)	from sikuli import *	import (モジュール名)
StringIO	〇	〇
UserDict	〇	〇
__builtin__	〇
__future__	〇	〇
__main__	〇
_abcoll	〇	〇
_bytecodetools	〇
_codecs	〇
_collections	〇
_functools	〇
_imp	〇
_jythonlib	〇
_sre	〇
_weakrefset	〇	〇
abc	〇	〇
array	〇
codecs	〇	〇
collections	〇	〇
com	〇
com.google	〇
com.google.common	〇
com.google.common.cache	〇
com.google.common.collect	〇
copy_reg	〇	〇
dis	〇	〇
encodings	〇	〇
encodings._java	〇
encodings.aliases	〇
encodings.aliases._java	〇
encodings.utf_8	〇
errno	〇
exceptions	〇
functools	〇	〇
genericpath	〇	〇
heapq	〇	〇
imp	〇	〇
inspect	〇	〇
itertools	〇
java	〇
java.lang	〇
java.nio	〇
java.nio.charset	〇
java.util	〇
java.util.Collections	〇
jythonlib	〇	〇
keyword	〇	〇
linecache	〇	〇
nt	〇
ntpath	〇	〇
opcode	〇	〇
operator	〇
org	〇
org.python	〇
org.python.core	〇
org.sikuli	〇
org.sikuli.android	〇
org.sikuli.android.ADBScreen	〇
org.sikuli.basics	〇
org.sikuli.basics.Settings	〇
org.sikuli.script	〇
org.sikuli.script.App	〇
org.sikuli.script.Button	〇
org.sikuli.script.Constants	〇
org.sikuli.script.FindFailed	〇
org.sikuli.script.FindFailedResponse	〇
org.sikuli.script.Finder	〇
org.sikuli.script.Image	〇
org.sikuli.script.KeyModifier	〇
org.sikuli.script.Location	〇
org.sikuli.scr	〇
ipt.OCR	〇
org.sikuli.script.Offset	〇
org.sikuli.script.Region	〇
org.sikuli.script.SX	〇
org.sikuli.script.Screen	〇
org.sikuli.script.SikulixForJython	〇
org.sikuli.script.TextRecognizer	〇
org.sikuli.script.compare	〇
org.sikuli.script.runnerSupport	〇
org.sikuli.script.runnerSupport.JythonSupport	〇
org.sikuli.script.support	〇
org.sikuli.script.support.RunTime	〇
org.sikuli.script.support.Runner	〇
os	〇	〇
os.path	〇
re	〇	〇
sikuli	〇
sikuli.Env	〇
sikuli.Region	〇
sikuli.Sikuli	〇
sikuli.SikuliImporter	〇
site	〇	〇
sre_compile	〇	〇
sre_constants	〇	〇
sre_parse	〇	〇
stat	〇	〇
string	〇	〇
sys	〇
sysconfig	〇	〇
thread	〇
time	〇
token	〇	〇
tokenize	〇	〇
traceback	〇	〇
types	〇	〇
warnings	〇	〇
_fix_jython_setuptools_osx		〇
_fsum		〇
_google_ipaddr_r234		〇
_io		〇
_LWPCookieJar		〇
_MozillaCookieJar		〇
_pyio		〇
_rawffi		〇
_socket		〇
_sslcerts		〇
_strptime		〇
_threading_local		〇
aifc		〇
anydbm		〇
argparse		〇
ast		〇
asynchat		〇
asyncore		〇
atexit		〇
base64		〇
BaseHTTPServer		〇
bdb		〇
binhex		〇
bisect		〇
calendar		〇
cgi		〇
CGIHTTPServer		〇
cgitb		〇
chunk		〇
cmd		〇
code		〇
codeop		〇
colorsys		〇
commands		〇
compileall		〇
compiler		〇
ConfigParser		〇
contextlib		〇
Cookie		〇
cookielib		〇
copy		〇
crypt		〇
csv		〇
ctypes		〇
datetime		〇
dbexts		〇
decimal		〇
difflib		〇
dircache		〇
distutils		〇
doctest		〇
DocXMLRPCServer		〇
dumbdbm		〇
dummy_thread		〇
dummy_threading		〇
email		〇
ensurepip		〇
filecmp		〇
fileinput		〇
fnmatch		〇
formatter		〇
fpformat		〇
fractions		〇
ftplib		〇
future_builtins		〇
getopt		〇
getpass		〇
gettext		〇
glob		〇
grp		〇
gzip		〇
hashlib		〇
hmac		〇
htmlentitydefs		〇
htmllib		〇
HTMLParser		〇
httplib		〇
ihooks		〇
imaplib		〇
imghdr		〇
importlib		〇
io		〇
isql		〇
javapath		〇
javashell		〇
json		〇
lib2to3		〇
locale		〇
logging		〇
macpath		〇
macurl2path		〇
mailbox		〇
mailcap		〇
markupbase		〇
marshal		〇
md5		〇
mhlib		〇
mimetools		〇
mimetypes		〇
MimeWriter		〇
mimify		〇
modjy		〇
multifile		〇
mutex		〇
netrc		〇
new		〇
nntplib		〇
nturl2path		〇
numbers		〇
optparse		〇
pawt		〇
pdb		〇
pickle		〇
pickletools		〇
pipes		〇
pkgutil		〇
platform		〇
plistlib		〇
popen2		〇
poplib		〇
posixfile		〇
posixpath		〇
pprint		〇
profile		〇
pstats		〇
pty		〇
pwd		〇
py_compile		〇
pycimport		〇
pyclbr		〇
pydoc		〇
pydoc_data		〇
pyexpat		〇
Queue		〇
quopri		〇
random		〇
readline		〇
repr		〇
rfc822		〇
rlcompleter		〇
robotparser		〇
runpy		〇
sched		〇
select		〇
sets		〇
sgmllib		〇
sha		〇
shelve		〇
shlex		〇
shutil		〇
signal		〇
SimpleHTTPServer		〇
SimpleXMLRPCServer		〇
smtpd		〇
smtplib		〇
sndhdr		〇
socket		〇
SocketServer		〇
sre		〇
ssl		〇
subprocess		〇
symbol		〇
tabnanny		〇
tarfile		〇
telnetlib		〇
tempfile		〇
textwrap		〇
this		〇
threading		〇
timeit		〇
trace		〇
tty		〇
unicodedata		〇
unittest		〇
urllib		〇
urllib2		〇
urlparse		〇
user		〇
UserList		〇
UserString		〇
uu		〇
uuid		〇
weakref		〇
webbrowser		〇
whichdb		〇
wsgiref		〇
xdrlib		〇
xml		〇
xmllib		〇
xmlrpclib		〇
zipfile		〇
zlib		〇

email や smtplib があるので、自動実行の完了後にメールを送信するようなシナリオも書けそうです。

気になるのは、SikuliX は CV2 を利用した画像認識でありながら、Python のcv2 は同梱されていませんでした。
「スクリーンショットを撮った画像をプログラム内で加工～」のようなことを考えましたが、Pythonではなく Javaのモジュールorg\opencv\*が使用されているようです。

この辺は現在研究中です。