libusbのインストール

動機

libusb を入門しようとしたのですが、いろいろ躓いた点についてメモとして書いておきます。

現状の問題点

”libusb インストール”などと調べると、

sudo apt install libusb-1.0-0

してね、
と出てくるけど、これがよくない。
公式のGithubにあるExamplesを実行しようとすると、躓いきます。

libusb1.0.27

から、初期化の方法として

libusb_init_context(ctx, options, num_options)

という関数が追加されたようなのですが、
上記のaptを使ってインストールする方法だと、

libusb1.0.25

が入ってしまっていたようで、Examplesのコンパイルが通りませんでした。
以下に正しいインストール手順を示しておきます。

（参考：実行環境）

$: cat /etc/os-release
PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.3 LTS"
NAME="Ubuntu"
VERSION_ID="22.04"
VERSION="22.04.3 LTS (Jammy Jellyfish)"
VERSION_CODENAME=jammy
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"

ちゃんとGit cloneしたほうがいい

$: git clone https://github.com/libusb/libusb.git
（↓いるかわからないけど、一応実行しました。）
$: git checkout tags/v1.0.27 -b V1.0.27
$: ./configure --enable-udev --disable-static
$: make
#: make install

　L ./bootstarp.shを実行
　L ./Installを実行
　L ./configureファイルができるので、実行
↓
1.0.27が入る。

バージョンはLIBUSB_API_VERSIONで定義されているので、
printf("%x\n", LIBUSB_API_VERSION);
すればよく、
これから、
https://libusb.sourceforge.io/api-1.0/group__libusb__misc.html#gaabe4bc36a83358685d36a6c853cbb4de
と比較してやれば、バージョンがわかります。

注意；
また、一度1.0.25などを入れてしまった場合はautoremoveするなどしておきましょう。

おまけ

・コンパイルオプション

$: gcc testlibusb.c -l usb-1.0