V2Xとは

車と何かの通信、V2V（車と車）、V2歩行者、V2アプリ
今回調べているのはモバイルの標準を作る3GPPの仕様なので、5Gや4G(LTE)を使った物が対象です。
//作成中　TS 23.285 4.2.3まで読んだ。
//8/30 追記 TS 24.386

参考に要件レベルの超概要は下記のNoteにもまとめています。
https://note.com/shun_kane/n/n364206f790fb?magazine_key=m8f2b0f166a5e

V2Xアーキテクチャ　概要

Vehicle to Everything(V2X) 。
LTE or 5Gの通信事業者網を通ったり、車間で直接通信したり。①自動運転　②隊列走行　③生データ送信　④遠隔操作。

参考文献

[1] 3GPP TS 23.285 V17.0.0 Architecture enhancements for V2X services
[2] 3GPP TS 24.386 V17.0.0 User Equipment (UE) to V2X control function

詳細 TS 23.285 読み解き 38ページまで

3.2 Abbreviations　略語

AID：　　 Application Identifier
C-TEID：　Common-Tunnel Endpoint IDentifier
ITS：	  Intelligent Transport Systems
ITS-AID： ITS Application Identifier
PSID：	  Provider Service Identifier
RSU：　　  Road Side Unit
SIPTO@LN： SIPTO at the Local Network
USD：　　  User Service Description
V2X：　    Vehicle-to-Everything
MBMS：　　 Multimedia Broadcast and Multicast Service
PC5:　　　 V2V(車間の直接通信)のインターフェース
LTE-Uu　　 V2N(車とNetwork）間のインターフェース

4 Architecture model and concepts

・情報の送受信は1:1・多対多。
・V2X Application ServerとV2X Appliは(3GPPではスコープ外）

4.2.1.1 Non-roaming architecture for PC5 and LTE-Uu based V2X communication

PC5(車と車)とLTE-Uu(車とネットワーク）の通信アーキテクチャー　キャリア網側の装置かWebサーバ等の装置かわかりにくい。

もう少し位置関係を意識するとV2X(1対1)のアーキテクチャはおそらくこんな感じ？
基地局経由車間：LTE-Uu、直接車間：PC5、V2X Control経由:V3？
// LTE-Uuは、基地局（RAN）の誰がルーチングしてるのかわからない。

4.2.3 Reference points

V1 : out of scope 端末内のV2XアプリとV2X アプリ server
V2 : V2X アプリserverとV2X コントロール間(V2Xコントロールはキャリア網内)。
V3 : UE(端末の通信機能)とV2Xコントロール間
V4 : V2X コントロールとHSS（キャリアの加入者管理）
V5 : out of scope V2Xアプリ間
PC5 : V2X UE（端末の通信機能間）

詳細 TS 23.386 読み解き

The V2X messages can be transported using:

V2X communication over PC5; and
V2X communication over LTE-Uu.
PC5 は UE(この場合車)間
LTE-Uuは、UE～V2X application server間（over LTE）
V3は、UE～V2X application server間（LTE非経由）

6.1 V2X communication over PC5

Both IP based and non-IP based V2X communication over PC5 are supported. For IP based V2X communication, only IPv6 is used. IPv4 is not supported in this release of the present document.
PC5 は non-IP base or IPv6で通信する。
LTEを使う場合のメッセージの送り方は、TS 24.334 ProSe(LTEの中継)の10.4 One to manyと同じ。