RGBを調べるサンプルコードがなかったので作りました。

今回は、こちらのライブラリを使っています。
https://github.com/liske/python-apds9960
今回はMicroPythonではないプログラムです。

from apds9960.const import *
from apds9960 import APDS9960
import RPi.GPIO as GPIO
import smbus
from time import sleep

port = 1
bus = smbus.SMBus(port)

apds = APDS9960(bus)

try:
    apds.enableLightSensor()
    oval = -1
    print("LoggingStart")
    while True:
        sleep(0.1)
        print("RedLight={}".format(apds.readRedLight()))
        print("GreenLight={}".format(apds.readGreenLight()))
        print("BlueLight={}".format(apds.readBlueLight()))

finally:
    GPIO.cleanup()
    print ("Bye")

他の事もしたいという人は、このコードを見てみてください。
https://github.com/liske/python-apds9960/blob/master/apds9960/device.py