ちょっと、開発の一環で、スイッチサイエンスで発売されている、ESPr® Developer 32 Type-Cを使ったときに、発生したエラーについてのメモ。
※2020/12/03現在、問題のないボードが販売されています。

環境

• Windows 10
• Arduino IDE 1.8.13
• ボードマネージャー：esp32 ver1.0.4

どんなエラー？

上記開発ボードで、プログラムを書き込むと、
「A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Invalid head of packet」
が発生した。

原因

　どうやら、2020/11/26時点に発売していたものについて、R10のプリント基板の位置にある、チップ抵抗(470Ω)が、実際のボード上に無いため発生していた。
そのため、USBからESP32に書き込まれるはずのデータが、上記チップ抵抗がない関係で、断線され、データが届かないという事態になっていた。

解決案

• チップ抵抗を購入して自力で実装する。
• ハンダで直接、短絡(ショート)させる。←動作保証なし

初投稿の記事なので、何かおいしくない所とかあれば、教えていただきたい。

2020/12/03 追記
問題のないボードが販売されているようです。