Google Authenticatorをインストールしていることを前提とします。

AWSにサインインします。

右上のユーザー名をクリックして「マイセキュリティ資格情報」をクリックします。

多要素認証（MFA）の「MFAデバイスの管理」をクリックします。

「仮想MFAデバイス」を選択します。

QRコードの表示をクリックして、QRコードを表示させます。
QRコードをGoogle Authenticatorで読み取ります。

Google Authenticatorで右下の「＋」をクリックしてQRコードを読み取ります。

読み取ると６桁のコードが出てきます。
時間がたつと認証コードが変更します
（例）123123 -> 345345

認証コード１に表示されているコードを入力します。
認証コード２に次に表示されるコードを入力します。

同じ認証コードを入力しないように気を付けてください。

MFA デバイスの割り当てに登録されていることを確認して、サインアウトします。

再度、サインインすると、認証画面になりますので、Google Authenticatorよりコードを確認して入力すればサインインできます。

Google Authenticatorのインストール・導入手順は省きました。
認証コード１・認証コード２のところで詰まったので、備忘録として書きました。