if isinstance(vid_writer[i], cv2.VideoWriter):
この箇所でTypeErrorとなり、YOLOv5が実行できない。
対策
if isinstance(vid_writer[i], type(cv2.VideoWriter)):
とする。
追記
python3.6.9を使用してYOLOv5を動作させると出力されるエラーでした。
python3.7以降はこのエラーは発生しません。
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