まずは外部から繋がるように

php -S localhost:8000

のような指定があったら、

php -S 0.0.0.0:8000

というような感じに。
ポートも開く。

URL書き換えしてる場合

.htrouter を作成し色々書いてみる。
こんな感じ

<?php
if (!file_exists(__DIR__ . '/' . $_SERVER['REQUEST_URI'])) {
    $_GET['_url'] = $_SERVER['REQUEST_URI'];
}
return false;

まぁここは状況次第。

php -S 0.0.0.0:8000 .htrouter

となる。

今まで結構Apacheの設定とかやってましたが、ちょっと試すだけならこれで十分そう。