script.js

const moduleNames = ['module1', 'module2', 'module3'];
const modules = {};

for(let i=0;i<moduleNames.length;i++){
  import('./modules/' + moduleNames[i] + '.js')
    .then((module)=>{
      modules[moduleNames[i]] = module.default;
    });
}

ただしフォルダ構成が次のようになっているとする。
module1.js, module2.js, module3.jsたちはexport defaultしている。

root/
  ┣ script.js
  ┗ modules/
      ┠ module1.js
      ┠ module2.js
      ┗ module3.js

動的インポートと呼ばれるものを使う。
静的インポートとの違いは、Promiseで返って来るところ。

静的インポートはトップレベルのスコープでしか使えない。
for文の中で静的インポートをしようとするとUncaught SyntaxError: Unexpected identifierのエラーが出る。
なんとかforで回せないかとこねくり回したらできた。

ただし参考ページ import - JavaScript - MDN Web Docs
https://developer.mozilla.org/ja/docs/Web/JavaScript/Reference/Statements/import
には、

動的インポートは必要な場合にのみ使用してください。

とある。こういう使い方は非推奨なのかな。