STM32F103でHIDデバイス

STM32_Arduino の bootloader を書き込むと使えるようになるUSBデバイス。実装されているのはシリアル通信のみだったが USBHID ができるようになった。キーボードやマウスを模した動作ができるようになる。

2020/03/10追記: 上記は2018年の初稿当時の状況。

使うライブラリ

以下のやり方を試しました。

• arpruss版USBHID 初稿当時に実現していた方法
• STM32_Arduino 標準のライブラリを使うやりかた。ardruss版USBHIDの機能を STM32_Arduino が取り入れたようだ。(2020/03/10追加)

arpruss版USBHID

コレを見ると、MIDIやMass storageもできるとある。
夢がひろがりんぐ

上記サイトからダウンロード。今回はZIPでダウンロードした。

展開して、Arduinoスケッチを保存するところに展開する。

今回は、ポータブル環境だったので以下に展開した。

.../(ポータブル環境ディレクトリ)/hardware/Arduino_STM32-master/STM32F1/libraries

ZIPを展開すると USBHID_stm32f1-master という名前のフォルダができるが、それを USBHID_stm32f1 というフォルダ名に変更し、上記の設定になるように変更する。

#include <USBHID.h>

void setup() {
  USBHID_begin_with_serial(HID_KEYBOARD);
  Keyboard.begin();
}

void loop() {
 
    Keyboard.println("Hello,world.");
    delay(5000);
}

とすると、5秒おきに Hello,World が出力できた。

STM32_Arduino 標準のライブラリを使うやりかた

以下のようなスケッチを書いて実行。

#include <USBComposite.h>
USBHID HID;
HIDKeyboard Keyboard(HID);
 
void setup() {
  HID.begin(HID_KEYBOARD_MOUSE);
  delay(2000);
}

void loop() {
  Keyboard.println("Hello!");
  delay(5000);
}

5秒おきにHello!が出るようになった。