Adafruit MCP23017 Arduino Library (Adafruit_BusIO)で I2C ピンを変更する

環境

Arduino IDE 1.8.19
esp32 by Espressif Systems Version 2.0.14
Adafruit MCP23017 Arduino Library Version 2.3.2
Adafruit BusIO Version 1.14.5

プログラム

「ファイル」-「スケッチ例」-「カスタムライブラリのスケッチ例」-「Adafruit MCP23017 Arduino Library」-「mcp23xxx_blink」

冒頭部分を MCP23017 に合わせて書き換え

#include <Adafruit_MCP23X17.h>
#define LED_PIN 8
Adafruit_MCP23X17 mcp;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("MCP23xxx Blink Test!");
  if (!mcp.begin_I2C()) {
    Serial.println("Error.");
    while (1);
  }
  mcp.pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.println("Looping...");
}
void loop() {
  mcp.digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(500);
  mcp.digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(500);
}

エラー

実行すると

MCP23xxx Blink Test!
Error.

I2C ピンの変更

これは、デフォルトでは ESP32 は

SDA:GPIO21
SCL:GPIO22

となっているため。しかしながら今回使用したハードウェアでは以下のようになっていた。

SDA:GPIO14
SCL:GPIO15

さて、 Adafruit_MCP23017 Arduino Library ではどのように指定したらいいかな・・・と調べてみたがドキュメントが無い? ソースもみてみたが関係しそうな記述がなかった。多分 Adafruit_MCP23017 Arduino Library が使用する Adafruit_BusIO でそこらへんは管理しているのだろう。

解決策

setup() 中に以下を入れる。

  Wire.setPins(14,15);

実行すると、

MCP23xxx Blink Test!
Looping...

となり、ポート8(MCP23017 のGPB0)に接続した LED を Blink できた。