「ワンライナーでウェイトをかけて表示する bash スクリプト」
https://qiita.com/nanbuwks/items/02a78c72fb22e610e6b8

で作ったワンライナーを使って、株式会社アイ・ツーの LoRa モジュール LRA1 にプログラムを登録します。

LRA1 は BASIC プログラムで動かすことができますが、プログラムを登録するにはシリアルポートから1行1行入力する必要があります。ターミナルソフトから一括コピペしようとすると、処理の取りこぼしが発生することがあるので、休み休み入力します。そのために上記ウェイトをかけて表示するワンライナーを使用します。

環境

Ubuntu Linux 22.04 LTS Desktop Ja
- 基本的に Bash の動く環境ならどれでも動くはず。
USBシリアルモジュールで LRA1 と接続済み。
- ポートは /dev/ttyUSB0
通信ソフトとして picocom を使用
改行コードが適切に処理できるなら何でもいいはず。
プログラムは test.bas というファイルで保管しています。
- 改行コードは lf です。異なる改行コードで保管している場合は必要に応じ、適宜スクリプトを変更する必要があります。

予備知識

LRA1 の改行コードは CRLF です。そのために picocom やスクリプトで改行コード変換の設定を使っています。

前準備

まず、picocom でパラメータを指定してポートを開きます。


$ picocom -b 115200 -r -l --omap crcrlf /dev/ttyUSB0
port is        : /dev/ttyUSB0
flowcontrol    : none
baudrate is    : 115200
parity is      : none
databits are   : 8
stopbits are   : 1
escape is      : C-a
local echo is  : no
noinit is      : no
noreset is     : yes
hangup is      : no
nolock is      : yes
send_cmd is    : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv -E
imap is        : 
omap is        : crcrlf,
emap is        : crcrlf,delbs,
logfile is     : none
initstring     : none
exit_after is  : not set
exit is        : no

Type [C-a] [C-h] to see available commands
Terminal ready

>

プログラムが書き込めるようにし、既存のものを消去します。

>edit 1
OK
>>new
OK

Ctrl+A,Ctrl+X を押して、picocom を終了します。

>>
Terminating...
Skipping tty reset...
Thanks for using picocom

送信している状況をモニターするために、送信しているシェルとは別に /dev/ttyUSB0 をモニターします。

$ cat /dev/ttyUSB0

別シェルを立ち上げ、上記スクリプトで test.bas を送ります。

while read line; do echo -n $line ; printf "\r\n";sleep 1;
 done < test.bas > /dev/ttyUSB0

モニター用のシェルで、送られているのが確認できます。

>>10 ' ------------------initialize----------------------
>>20 ' ------check watchdog (if $80=ctrl then error stop occored)
.
.
.
>>860 '--- ccs811 nwake up
>>870 Outp 28,0
>>880 Goto _ccs811measure
>>

送り終わったら、モニター用のシェルは Ctrl+Cで終了します。

>>^C

picocom を立ち上げて保存処理などを行います。


$ picocom -b 115200 -r -l --omap crcrlf /dev/ttyUSB0
.
.
.
Type [C-a] [C-h] to see available commands
Terminal ready

>>psave
OK
>>

LRA1 にプログラムを登録する

環境

予備知識

前準備