ESP32 で UART ダンプ

とあるマイコンボードと PC 間の UART 通信がヘンだったので、通信ソフトの問題かな？ 改行コードの変換がうまくいってないようだったのでESP32で受信した文字コードを表示するプログラムでデバッグ。

環境

• Arduino 1.8.10 for Linux
• esp32 by Espressif System Version 1.0.3
• WEMOS LOLIN32

スケッチ

//HardwareSerial Serial1(2);
void setup() {
 Serial.begin(115200);
 Serial2.begin(115200);
}

void loop() {
 if (Serial2.available()) {
    int inByte = Serial2.read();
    Serial.println(inByte);
    Serial2.println(inByte);
 }
 delay(1);
}

配線

• ESP32 の 17が Serial2 の TX
• ESP32 の 16が Serial2 の RX

となるのでGNDと共に測定対象に接続する。

写真は、PC につなげた USB シリアルモジュールからの改行コードを調べるようにしている。

結果

おっと、キーボードから入力した改行を、CRLFにして送信したかったのだが、CRだけになってますね。キーボードのエンターが LF と思い違いしていました。それが原因か・・・。

picocom の --omap オプションを crcrlf に変更して、無事トラブルは解消しました。