ESP32のためのブロックプログラム(調査中)

ESP32 を Arduino 環境で動かす + 追加プログラムでブロックプログラム。

Scratch Look

Scratch のようなもの。

画面はScratch1.4

• 同じ感覚で扱える
• マルチプラットフォーム。
  • 最低、 Windows/OSX/Linux 対応
• OSS
  • メジャーライセンスが望ましい

ESP32 対応のために

初期化だとかお定まりの処理が、ブロック１つおくと実現できるようにしたい。

• Wi-Fi に接続するブロック
• センサーの値を取得するブロック
• サーバにプッシュするブロック

これを組み合わせて、１分ごとに実行できるようなものがカンタンにできるようになる。
キッズの教材にももちろん、オトナのラピッドプロトタイプにも使えるようにしたい。

候補

• ArduBlock
• mBlock

ArduBlock

本家
http://blog.ardublock.com/

コード
https://github.com/taweili/ardublock

独自に作ったキッズバージョン

• Arduino IDEへのプラグインの形となる
• 新しいボードについても、Arduino IDE さえ対応できていれば ArduBlock も基本動く

• センサの写真が乗る

• ブロック編集ペインにおいて、拡縮できないのが不便

  • ブロックの面積が大きいので、ループが深いとすぐ編集ペインでの見通しがかなり悪くなる。

• Scratch よりはかなり使い勝手が変わる

• 公式ページが更新されていない。

  • エラーが出てたりリンクが切れてたり
  • 紹介するにはツライ

ビルド

別記事に書きました

mBlock

mBot の製品用に開発されたっぽい

公式ページ
http://www.mblock.cc/
コード
https://github.com/Makeblock-official/mBlock

Arduinoモードにするとこうなる

• ソフトウェアパッケージ内部にArduino開発環境を持っている
  • 内部でこれを呼び出しているらしい
  • Arduino開発環境のバージョンはは1.6.5
• ボード対応が限られている
  • 
  • 追加するにはコード変更が必要
• ブロックに写真などはつかない
  • 
• ブロックの種類は限られている
  • 配列変数などは使えないようだ
  • ブロック追加などは Extension を書いて行う
  • http://www.mblock.cc/posts/create-extensions-for-mblock
• extension の共有場所
  • http://www.mblock.cc/extensions/
• Scratchの使い勝手にかなり近い

ビルド

In Ubuntu 16.04.1 LTS (AMD64).

https://github.com/Makeblock-official/mBlock.
よりversion 4.0 をダウンロード

scratch 2.0 App 版に 機能追加分を electron で作っているらしい。

以下のようにしてビルド

sudo apt install nodejs npm
sudo npm cache clean
sudo npm install n -g
sudo n stable
sudo ln -sf /usr/local/bin/node /usr/bin/node
npm run rebuild-serialport
npm install --save ribuild-hid
npm install --save hid
npm install --save bluetooth
npm install --save electron
npm install --save-dev electron-rebuild
npm install --save-dev node-hid
npm install --save-dev express

起動したが

npm start

ここで止まってしまう

node および npm の version:

$ npm -v
4.2.0
$ node -v
v7.10.0

4.0 は mBlock 4.0.0 for Linux だとか Support (tested in) 64-bit とある。
stable版として 3.4.5 があるがこちらは electron ではなく、Linux などでは動かない感じ。

どちらを選択するか？

ArduBlockを選択した。これは ArduBlock が優れているというよりは、 mBlock の使用に無理があるという理由から。

mBlockの4.0はExtension機能がまだ入っていないので、ブロック追加はソース変更が必要。
mBlock はボード対応が限られている、配列変数が使えない、など、ソースにかなり手を加えることが前提。
ソース触ることができれば mBlock も可能性があるが、現時点でビルドできないので
- トラブルシュート
- ボード対応増やす
- ブロック対応増やす
のは工数かかって得策ではない。

引き続き、調査中