STM32F103 + Arduino 開発環境で SPI A/Dコンバータ MCP3008 をつなぐ

SPI の基準環境を作る必要があったので、使い慣れた MCP3008 で作ってみました。

環境

• RobotDyn STM32 MINI (Blue Pill 互換)
• Microchip MCP3008
• Arduino 1.85 ＋ STM32Duino

接続

信号	MCP3008	STM32F103
CS	10PIN /CS	PA4
SCK	13PIN CLK	PA5
MISO	12PIN DOUT	PA6
MOSI	11PIN DIN	PA7

テストなので適当な抵抗で分圧すればいいのですが、面白くないのでタッチセンサを作ってみました。
CH0 2.2MΩでプルダウンをし、更に虫ピンを接続して空中に立てています(ブレッドボード上の11b)。
虫ピンに触ると人体のノイズを取得するということになります。

スケッチ

ハードウェアSPIをつなぎます。
シリアルモニタで値を見ます。
PA9,PA10に繋いだUSBシリアルに出力しています。

#include <SPI.h>
#define SPI_CS_PIN PA4
int counter=0;
byte data;

void setup() {
  Serial1.begin(9600);
  SPI.begin(); 
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);
  pinMode(SPI_CS_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(SPI_CS_PIN, LOW);
  SPI.transfer(0b00000001); 
  byte data1 = SPI.transfer(0x80);  // ch 0
  byte data2 = SPI.transfer(0x00);
  digitalWrite(SPI_CS_PIN, HIGH);
  unsigned int CH0 = ((data1 & 0x03) << 8) + data2;

  Serial1.println(CH0);

  delay(1000);
}

実行結果

虫ピンに触ったのがうまく検出できました。乾燥している冬だったのでうまくいったのかも知れません。湿度の高い夏などでもうまく行くかどうかは？

おまけ

nRF52840につなぐ場合は、標準では以下のようになります。

SPIデバイス側	信号名	Define定義	MDBT50Q DB(nRF52840)側
CLK	SDC_SDK_PIN	ARDUINO_13_PIN	P1.15
DI	SDC_MOSI_PIN	ARDUINO_11_PIN	P1.13
DO	SDC_MISO_PIN	ARDUINO_12_PIN	P1.14
CS	SDC_CS_PIN	ARDUINO_10_PIN	P1.12
VCC			適当なVCC
GND			GND