(Felica/Mifare/NFC チャレンジシリーズ) その他の記事はこちら「Felica/Mifare/NFC でいろいろ実験」
https://qiita.com/nanbuwks/items/1f416d6e45a87250ee0a

PN532 のユーザマニュアル
https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/141520.pdf
には命令がありますが、イマひとつわからないです。

なので直接ハードウェアに聞いてみます。

「PN532 NFC RFID module について調べる」
https://qiita.com/nanbuwks/items/ac02bb307c9850b5e5c4

に搭載されていた NXP PN532 コントローラは SPI,I2C,HSU でホストコントローラと通信できますが、これのHSUモードがUARTとして通信しています。

HSUでは、ピン27が RX として機能しています。ここの通信を調べてみます。
RX はホストコントローラから PN532 への命令が取れます。
PN532 からの返答を取得するには TX もモニターする必要がありますが、今回は RX のみを調べてみます。

「ESP32 で UART ダンプ」
https://qiita.com/nanbuwks/items/ac2454a19702a80b08b6

で行った、シリアル通信の内容のダンプの手法を使って中身を見てみましょう。

なお、 PN532にはデバッグ用のUARTもありますが、今回はこちらは使用しませんでした。

ESP32 につなげる信号を取り出すために、基板を調べてみます。

白い線がHSUモードでのRXとなります。702と書いてあるチップに入ってますね。このチップは
SOT-363 パッケージのデュアル N-ch MOSFET 。
型番は2N7002DWです。

別会社ですがデータシートを見ればピン配置がわかります。

出力の1番ピンにつながっている抵抗の端子にはんだづけしました。

ESP32 を取り付けて分析します。

ESP32側のスケッチです。


char buff[50];
//HardwareSerial Serial1(2);
void setup() {
 Serial.begin(115200);
 Serial2.begin(115200);
}

void loop() {
 int counter=0;
 for (int counter=0;counter<65536;counter++){
    sprintf(buff, "%08X: ",counter);
    Serial.print(buff);
    for (int address=0;address<16;address++){
      if (Serial2.available()) {
        int inByte = Serial2.read();
        sprintf(buff, "%02X ",inByte);
        Serial.print(buff);
      }
      delayMicroseconds(20);
    }
    Serial.println();
 }
}

通信内容


0000260B:
0000260C: 55 55 00 00 00 00 00 FF 02 FE D4 02 2A 00 00 00 
0000260D: FF 06 FA D4 32 05 FF 01 FF F6 00 00 00 FF 05 FB 
0000260E: D4 14 01 14 01 02 00 00 00 FF 04 FC D4 4A 01 00 
0000260F: 00 00 FF 06 FA D4 60 01 01 11 10 A9 00 
00002610:

これを、読み解いていきます。

初期化

HSU wake up condition


55 55 00 00 00

GetFirmwareVersion

00 00 FF 02 FE D4 02 2A 00

これは以下のような構成になっています。


00	プリアンブル
00 FF	スタートコード
02	パケット長
FE	パケット長のチェックサム
D4 02	パケット内容
2A	パケット内容のチェックサム
00	ポストアンブル

となり、パケット内容は以下の構成になっています。

パケット内容	意味
D4	ホストからPN532の命令
02	命令:GetFirmwareVersion

RFConfiguration


00 00 FF 06 FA D4 32 05 FF 01 FF F6 00


00	プリアンブル
00 FF	スタートコード
06	パケット長
FA	パケット長のチェックサム
D4 32 05 FF 01 FF	パケット内容
F6	パケット内容のチェックサム
00	ポストアンブル

となり、パケット内容は以下の構成になっています。

パケット内容	意味
D4	ホストからPN532の命令
32	命令:RFConfiguration
05	CfgItem = 0x05: MaxRetries
FF	MxRtyATR = 0xFF: try eternally
01	MxRtyPSL = 0x01: PSL_REQ/PPS request is sent twice in case of need
FF	MxRtyPassiveActivation = 0xFF: try eternally

SAMConfiguration


00 00 FF 05 FB D4 14 01 14 01 02 00 :   Mode=Normal mode,TIMEOUT=14,


00	プリアンブル
00 FF	スタートコード
05	パケット長
FB	パケット長のチェックサム
D4 14 01 14 01	パケット内容
02	パケット内容のチェックサム
00	ポストアンブル

パケット内容	意味
D4	ホストからPN532の命令
14	命令:SAMConfiguration
01	Mode = 0x01: Normal mode, the SAM is not used
14	TimeOut = 0x14: meaningless ?
01	IRQ = 0x01: P70_IRQ pin is driven by the PN532

ここまでが初期化。

AutoPoll


 00 00 FF 04 FC D4 4A 01 00 E1 00 : InListPassiveTarget MaxTg=1,BrTy=106 kbps type A (ISO/IEC14443 Type A)


00	プリアンブル
00 FF	スタートコード
04	パケット長
FC	パケット長のチェックサム
D4 4A 01 00	パケット内容
E1	パケット内容のチェックサム
00	ポストアンブル

パケット内容	意味
D4	ホストからPN532の命令
4A	命令:InListPassiveTarget
01	MaxTg = 0x01: Normal mode, the SAM is not used
00	BrTy = 0x00: 106 kbps type A (ISO/IEC14443 Type A)


00 00 FF 06 FA D4 60 01 01 11 10 A9 00


00	プリアンブル
00 FF	スタートコード
06	パケット長
FA	パケット長のチェックサム
D4 60 01 01 11 10	パケット内容
A9	パケット内容のチェックサム
00	ポストアンブル

パケット内容	意味
D4	ホストからPN532の命令
60	命令:InAutoPoll
01	PollNr = 0x01: one polling, is a polling for each Type
01	Period = 0x01: polling period in 150 ms
11	Type 1 = 0x11: FeliCa 212 kbps card
10	Type 2 = 0x10: Mifare card

Mifare Read with Key

00004C59:
00004C5A: 00 00 FF 04 FC D4 4A 01 00 E1 00 
00004C5B:
...
00004C78:
00004C79: 00 00 FF 0F F1 D4 40 01 60 04 CE CF CE CF CE CF 
00004C7A: FA FB FC FD FE 00 00 00 FF 05 FB 
00004C7B: D4 40 01 30 04 B7 00 
00004C7C:

これを解読してみます。


00 00 FF 04 FC D4 4A 01 00 E1 00


00	プリアンブル
00 FF	スタートコード
04	パケット長
FC	パケット長のチェックサム
D4 4A 01 00	パケット内容
E1	パケット内容のチェックサム
00	ポストアンブル

パケット内容	意味
D4	ホストからPN532の命令
4A	命令:InListPassiveTarget
01	MaxTg = 0x01: Normal mode, the SAM is not used
00	BrTy = 0x00: 106 kbps type A (ISO/IEC14443 Type A)


00 00 FF 0F F1 D4 40 01 60 04 CE CF CE CF CE CF FA FB FC FD FE 00


00	プリアンブル
00 FF	スタートコード
0F	パケット長
F1	パケット長のチェックサム
D4 40 01 60 04 CE CF CE CF CE CF FA FB FC FD	パケット内容
FE	パケット内容のチェックサム
00	ポストアンブル

パケット内容	意味
D4	ホストからPN532の命令
40	命令:InDataExchange
01	Tg = 0x01
60 04 CE CF CE CF CE CF FA FB FC FD	Mifare Card DataOut

MifareCard DataOut	意味
60	Authentication A
04	address
CE CF CE CF CE CF	key
FA FB FC FD	UID number



00 00 FF 05 FB D4 40 01 30 04 B7 00


00	プリアンブル
00 FF	スタートコード
05	パケット長
FB	パケット長のチェックサム
D4 40 01 30 04	パケット内容
B7	パケット内容のチェックサム
00	ポストアンブル

パケット内容	意味
D4	ホストからPN532の命令
40	命令:InDataExchange
01	Tg = 0x01
30	16 byres reading
04	address 0x02

やあ、鍵がマル見えですね！

FeliCa Read without Encryption

サービスコード1A8Bのブロック 0x8000,0x8002,0x8003 を読んでみます。


0000E180:
0000E181: 00 00 FF 
0000E182: 09 F7 D4 4A 01 01 00 FE 00 01 00 E1 00 
0000E183.
.
.
0000E198:
0000E199: 00 00 FF 17 E9 D4 40 01 14 06 11 16 06 00 0A 1E 
0000E19A: 77 03 01 8B 1A 03 80 00 80 02 80 03 D4 00 
0000E19B:

これを解読してみます。

FeliCa Polling

00 00 FF 09 F7 D4 4A 01 01 00 FE 00 01 00 E1 00


00	プリアンブル
00 FF	スタートコード
09	パケット長
F7	パケット長のチェックサム
D4 4A 01 01 00 FE 00 01 00	パケット内容
E1	パケット内容のチェックサム
00	ポストアンブル

パケット内容	意味
D4	ホストからPN532の命令
4A	命令:InListPassiveTarget
01	MaxTg = 0x01
01	BrTy = 0x01 : : 212 kbps (FeliCa polling)
00 FE 00 01 00	InitiatorData

InitiatorData	意味
00	Command Code = 0x00:Polling
FE 00	System Code=0xFE00
00	MaxTg = 0x01
01	Request Code = 0x01 : System Code request
00	Time Slot = 0x00: Maximum number of slots is 1


00 00 FF 17 E9 D4 40 01 14 06 11 16 06 00 0A 1E 77 03 01 8B 1A 03 80 00 80 02 80 03 D4 00


00	プリアンブル
00 FF	スタートコード
17	パケット長
E9	パケット長のチェックサム
D4 40 01 14 06 11 16 06 00 0A 1E 77 03 01 8B 1A 03 80 00 80 02 80 03	パケット内容
D4	パケット内容のチェックサム
00	ポストアンブル

FeliCa read

パケット内容	意味
D4	ホストからPN532の命令
40	命令:InDataExchange
01	Tg = 0x01
14 06 11 16 06 00 0A 1E 77 03 01 8B 1A 03 80 00 80 02 80 03	DataOut = FeliCa Frame

ここで、 FeliCa Frame の中身は以下のようになります。

FeliCa DataOut	意味
14	Len
06	Cmd:Read without Encryption
11 16 06 00 0a 1e 77 03	IDm
01	Number of Service
8b 1A	Service Code List(1つ分)=0x1A8B
03	Number of Block=3
80 00	Block List 1
80 02	Block List 2
80 03	Block List 3

他の方法

今回はハードウェアに配線してデータを取り出しました。
しかしながらライブラリによっては同様の情報を取れるものがあるようです。
libnfc では、コンパイルオプションでログレベルをDEBUGにすることによって、データが取れるようになるようです。

また、シリアルポートを wireshark でキャプチャーする方法もあるらしいです。https://unix.stackexchange.com/questions/359500/wireshark-remote-capture-over-uart