7botとは
- Kickstarter発の6軸ロボットアーム。
- 2015年ごろのプロジェクト
- 早期割引で297ドル〜
- 手先にグリッパーまたはバキュームピッカーをつけることができる
- グリッパーをつけた時は7軸ロボットアームになる
- オープンソースハードウェア
- 制御にはArduino Dueを使っている
- 出荷遅延とかいろいろ問題が起こりまくったらしい
最近の動向
- 公式サイト http://www.7bot.cc/
- Webサイトは消滅
- オープンソースということだったが資料は不足気味
- 有志がサルベージした資料
- https://github.com/rmcolbert/7bot-Archive
入手するには？
- 7botチームは行方不明？
- K-powerが代わりに一般販売していたようだ
- K-powerは7botに使用していたサーボのメーカー
- 現在はアレンジしたバージョンがラインナップに挙げられている
- 1000ドル前後の値段
- 株式会社MTMシステムズのnanaboが互換品として供給されていた。
- nanaboは現在は入手不可
Arduinoのライブラリ
- 7botライブラリ
- LGPL
- https://github.com/7Bot/7Bot-Arduino-lib
サンプルプログラム
calibration
modeCtrl
motionCtrl
softwareSystem
IK3motionCtrl.ino
calibration
初期動作をした後forcelessモードになる。ここでキャリブレーション？
modeCtrl
forcelessModeのデモ
motionCtrl
softwareSystem
これを使うと 7Bot Communication Instructionの通りの操作ができるようになる