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STM32F103 + Arduino_STM32 で タイマー

STM32F103のArduino開発環境として Arduino_STM32 を使っています。

今回はタイマー割り込みを使ってみます。

Arduino_STM32 の元になった Leaflabs Maple に詳しいドキュメントがあります。

http://docs.leaflabs.com/static.leaflabs.com/pub/leaflabs/maple-docs/latest/lang/api/hardwaretimer.html#using-timer-interrupts

ここのサンプルコードはそのままでは動作しないので、少し直して動作確認しました。


// from http://docs.leaflabs.com/static.leaflabs.com/pub/leaflabs/maple-docs/latest/lang/api/hardwaretimer.html#using-timer-interrupts
#define LED_RATE 150000 // in microseconds; each 0.15sec trigger
#define BOARD_LED_PIN PC13
HardwareTimer ledtimer(2); // timer 2

void setup() {
pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);
ledtimer.pause();
ledtimer.setPeriod(LED_RATE);
ledtimer.setChannel1Mode(TIMER_OUTPUT_COMPARE);
ledtimer.setCompare(TIMER_CH1, 1); // Interrupt 1 count after each update
ledtimer.attachCompare1Interrupt(handler_led);
ledtimer.refresh();
ledtimer.resume();
}

void loop(){
}

void handler_led(void){
static int LEDstate = 0;
digitalWrite( BOARD_LED_PIN,LEDstate);
if ( 0 < LEDstate )
{ LEDstate = 0; } else { LEDstate = 1; }

cf.,「STM32F103 + Arduino_STM32 で Sleep」

https://qiita.com/nanbuwks/items/9abca51134226d5431da