ESP32でタッチセンサ

3ボタンのタッチセンサをさくっと作ってみます。

ESP32のタッチセンサ機能は以下のように割り当てられているみたいです。

• T0 GPIO4
• T1 GPIO0
• T2 GPIO2
• T3 GPIO15
• T4 GPIO13
• T5 GPIO12
• T6 GPIO14
• T7 GPIO27
• T8 GPIO33
• T9 GPIO32

このうちの、GPIO12,13,14ピンに接続したパッドをタッチセンサにします。

絶対値は使用環境によってゆらぎが入るので、3ボタンの平均値を求め、その平均値に係数をかけたものをしきい値としてボタンにタッチしたかどうかを判定するようにしました。

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("Touch Sensor Test");
}

void loop()
{
  int v0,v1,v2,vborder;
  v0 = touchRead(T4);
  v1 = touchRead(T5);
  v2 = touchRead(T6);
  float coefficient=0.3;
  vborder=(v0+v1+v2)/3*coefficient;
  if (v0 < vborder ) {
    Serial.print(" ON  ");
  } else {
    Serial.print(" OFF ");
  }
  if (v1 < vborder ) {
    Serial.print(" ON  ");
  } else {
    Serial.print(" OFF ");
  }
  if (v2 < vborder ) {
    Serial.print(" ON  ");
  } else {
    Serial.print(" OFF ");
  }
  Serial.println();
  delay(100);
}